[发明专利]一种ESD手术牵引器械

说明书

本发明公开了一种ESD手术牵引器械，包括导向手柄、上盖、导向球、外套管、导向管和牵拉夹；所述外套管、导向管和牵拉夹沿轴向顺序连接，所述导向球与所述外套管固定连接，所述上盖套在所述导向球的外周、并被设置为可沿所述导向球的球形表面转动；所述导向手柄上连接有推拉索，所述推拉索沿轴向依次穿过所述上盖、导向球、外套管和导向管后与所述牵拉夹连接，且所述导向手柄能够沿所述推拉索的轴向往复运动；所述上盖上连接有若干牵引丝，每个所述牵引丝沿所述导向球的外周越过所述导向球与所述导向管的末端连接。本发明可以同时具有控制头部牵拉夹的旋转、弯曲、打开以及关闭的功能，适用性更广。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种ESD手术牵引器械。

背景技术

ESD手术是指内镜粘膜下切除术，是在胃镜或者肠镜下，对胃息肉或结肠息肉进行切除的微创手术，ESD手术中对剥离组织牵拉操作手法有很多，但由于器械的局限性，操作过程难度大，不易准确抓取、移动及方向控制。故需要设计一种可控头部的ESD手术器械。

发明内容

对于目前在ESD手术过程中对黏膜组织牵拉器械的局限性，抓取头部无法实现旋转及弯曲动作，全部需要依靠内镜头部的弯曲进行抓取操作的技术问题，本发明提供了一种ESD手术牵引器械来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ESD手术牵引器械，包括导向手柄、上盖、导向球、外套管、导向管和牵拉夹；所述外套管、导向管和牵拉夹沿轴向顺序连接，所述导向球与所述外套管固定连接，所述上盖套在所述导向球的外周、并被设置为可沿所述导向球的球形表面转动；所述导向手柄上连接有推拉索，所述推拉索沿轴向依次穿过所述上盖、导向球、外套管和导向管后与所述牵拉夹连接，且所述导向手柄能够沿所述推拉索的轴向往复运动；所述上盖上连接有若干牵引丝，每个所述牵引丝沿所述导向球的外周越过所述导向球与所述导向管的末端连接。

进一步的，所述推拉索上套设有弹簧，所述导向手柄和所述导向球之间具有适于轴向限位所述弹簧的空腔。

进一步的，所述导向球的底部还固定有托架，所述外套管穿过所述托架并与所述托架转动连接。

进一步的，所述上盖还包括压盖以及与所述托架卡接固定的卡盖。

进一步的，所述ESD手术牵引器械还包括套在所述导向球上的牵引手柄，所述牵引手柄被设置为可沿所述导向球的球形表面转动，牵引手柄的外表面设有适于所述牵引丝穿过的若干滑槽，所述压盖压在所述牵引手柄的外表面，所述卡盖罩设在所述压盖的外周。

进一步的，所述上盖与所述导向球之间具有滚动槽，所述滚动槽内设有若干滚珠。

进一步的，所述上盖还包括导向柱，所述导向手柄的下部适于穿过所述导向柱、并沿所述导向柱的轴向往复运动。

进一步的，所述导向球的上部具有适于所述上盖转动的球形表面，导向球的下部呈上宽下窄的锥形结构，所述托架固定在所述锥形结构上。

进一步的，所述托架上设有两个适于手指穿过的手扣，所述导向手柄的顶部还设有适于拇指穿过的指套。

进一步的，所述牵拉夹包含固定座和两组钳爪组件，所述固定座与所述导向管固定连接，每组钳爪组件包含端部相互铰接的拉杆和钳爪，两组所述钳爪组件的钳爪的中部同时与固定座导向管铰接，两组所述钳爪组件的拉杆同时与所述推拉索铰接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的ESD手术牵引器械，结构简单，可以通过沿轴向推拉导向手柄使所述推拉索推拉所述牵拉夹，实现牵拉夹的打开或者关闭；可以通过若轴向旋转导向手柄实现所述牵拉夹的旋转；还可以通过侧向旋转上盖，利用所述牵引丝使所述导向管弯曲，从而将控制头部牵拉夹的旋转、弯曲、打开以及关闭的功能全部集成于本发明中，适用性更广。