[发明专利]一种带有身份识别功能的手机存储柜有效
申请号: | 202010804090.5 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111924396B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 郭少云 | 申请(专利权)人: | 淄博职业学院 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
代理公司: | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人: | 李时云 |
地址: | 255000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 身份 识别 功能 手机 存储 | ||
1.一种带身份识别功能的手机存储柜,其特征在于:
包括柜体(1)、手机放入箱(2)、手机取出操作装置(3)、电控柜(4)、水平位移装置(6)、垂直位移装置(7)、手机抓取装置(8),
所述的柜体(1)包括手机摆放柜(101)以及分别设置于手机摆放柜(101)两侧的移出柜(102)和放入柜(103),手机摆放柜(101)与移出柜(102)和放入柜(103)贯通连接,
手机摆放柜(101)内部前端设有若干排隔板(105),隔板(105)上设有若干个手机存储装置(5),
所述的手机放入箱(2)与放入柜(103)前面板固定连接,手机放入箱(2)顶面设有第一人体识别装置(201)以及手机放入口(202),手机放入箱(2)内部设有手机转运装置(9),
手机转运装置(9)包括四个托板(901)、同步带(903)、四个皮带轮(904),同步带(903)围绕成正方形套设在四个皮带轮(904)上,四个托板(901)分别与同步带(903)四个顶角固定连接,其中两个托板(901)位于手机放入口(202)正下方,
其中一个皮带轮(904)与第六电机(905)输出轴固定连接,四个托板(901)于手机放入箱(2)内部的托板垂直移动腔(203)、托板水平移动腔(204)内部移动,托板水平移动腔(204)高度与托板(901)厚度相同,
手机取出操作装置(3)与移出柜(102)前端面固定连接,手机取出操作装置(3)包括取出面(301),取出面(301)一侧设有第二人体识别装置(302),移出柜(102)前端面开设有与取出面(301)相对应的开口,
电控柜(4)设置于手机放入箱(2)下方,
水平位移装置(6)包括第三电机(601)、水平布置且与第三电机(601)输出轴连接的第二螺杆(602)、水平布置且两端与柜体(1)侧壁固定连接的第一滑杆(603),第三电机(601)与柜体(1)侧壁固定连接,
垂直位移装置(7)包括第一滑块(701)、第四电机(702)、垂直布置的第三螺杆(703)以及第二滑杆(704),第一滑块(701)套设在第二螺杆(602)、第一滑杆(603)上,且与第二螺杆(602)螺纹连接,第四电机(702)、第二滑杆(704)与第一滑块(701)固定连接,第三螺杆(703)与第四电机(702)输出轴固定连接,
手机抓取装置(8)的第二滑块(801)套设于第三螺杆(703)、第二滑杆(704)上且与第三螺杆(703)螺纹连接,手机抓取装置(8)将托板(901)上的手机转移到手机存储装置(5)上,或将手机存储装置(5)上的手机转移到取出面(301)上,
第一人体识别装置(201)、第二人体识别装置(302)、第六电机(905)、第三电机(601)、第四电机(702)分别与电控柜(4)电性连接,
位于与手机放入口(202)对应的两个托板(901)的下方设有升降板(10),升降板(10)下方设有第二电缸(1001),
升降板(10)位于手机放入箱(2)的内部空腔(205)内部,内部空腔(205)与放入柜(103)内部贯通连接,
手机放入箱(2)内部设有图像识别腔(206),所述的图像识别腔(206)内部设有图像识别装置(13),图像识别装置(13)与升降板(10)前端相对,
所述的手机存储装置(5)包括存储板(501)、连接架(502)、第一电缸(504)、第二电机(506)、转套(507)、充电插头(508),
存储板(501)固定于连接架(502)后端上方,第一电缸(504)固定于连接架(502)前端上方,第一电缸(504)活塞杆末端与推杆(5041)固定连接,转套(507)套设与第二电机(506)外部,并与第二电机(506)固定连接,第二电机(506)的转轴(5061)与推杆(5041)固定连接,转套(507)圆周面上均布有三个充电插头(508),
所述的手机放入箱(2)内部设有手机摆正夹取装置(11)和手机转向装置(12),图像识别装置(13)通过拍照来判断手机充电孔是否朝向图像识别装置(13),如果图像识别装置(13)检测的结果为手机充电口并未朝向图像识别装置(13),手机摆正夹取装置(11)将手机转运到手机转向装置(12)后,手机转向装置(12)旋转180°,调整手机充电口的朝向,
所述的手机转向装置(12)包括放置板(1201),放置板(1201)下方设有第三凹槽(12011),手机抓取装置(8)与第三凹槽(12011)配合使用。
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