[发明专利]一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法

权利要求书

1.一种水利工程用渠底污泥清理机，其特征在于，包括车体组件(1)、驱动组件(2)、往复组件(3)、推拉组件(4)、搅泥组件(5)及行走组件(6)；

所述车体组件(1)包括车板(101)、吊耳(102)、轮架(103)、车轮(104)、轮轴(105)、一类连杆(106)及一类支撑板(107)；所述车板(101)顶部两端设置有吊耳(102)，车板(101)底部四角设置有轮架(103)，轮架(103)通过轮轴(105)连接有车轮(104)，前侧的两个车轮(104)设置在同一轮轴(105)上、后侧的两个车轮(104)设置在同一轮轴(105)上，其中一根轮轴(105)上设置有行走组件(6)；所述车板(101)上设置有驱动组件(2)，行走组件(6)和驱动组件(2)连接；

所述车板(101)下方通过一类连杆(106)配合有一类支撑板(107)，一类支撑板(107)设置有往复组件(3)，往复组件(3)也与驱动组件(2)连接；所述一类支撑板(107)下方设置有推拉组件(4)，推拉组件(4)下方设置有搅泥组件(5)；

所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、一号齿轮(202)、二号齿轮(203)、一号转轴(204)及二号转轴(205)；

所述伺服电机(201)固定在车板(101)上，其输出端向上伸出并连接有一号齿轮(202)；所述一号齿轮(202)一侧啮合有二号齿轮(203)，二号齿轮(203)设置在一号转轴(204)顶端，一号转轴(204)竖直贯穿并通过轴承转动连接车板(101)；所述一号转轴(204)下方设置有二号转轴(205)，二号转轴(205)底端和一类支撑板(107)通过轴承转动连接；

所述行走组件(6)包括三类支撑板(601)、五号转轴(602)、蜗轮(603)、蜗杆(604)、拨盘(605)及槽轮(606)；

所述车板(101)底部间隔设置有三类支撑板(601)，三类支撑板(601)之间转动设置有五号转轴(602)，五号转轴(602)上设置有蜗轮(603)，一号转轴(204)对应设置有蜗杆(604)，蜗杆(604)和蜗轮(603)配合；所述五号转轴(602)一端穿过对应的三类支撑板(601)并设置有拨盘(605)，轮轴(105)上设置有槽轮(606)，拨盘(605)和槽轮(606)配合；

所述往复组件(3)包括齿轮箱(301)、二类支撑板(302)、一号锥齿轮(303)、二号锥齿轮(304)、三号转轴(305)、不完全锥齿轮(306)、从动锥齿轮(307)及四号转轴(308)；

所述一类支撑板(107)上设置有齿轮箱(301)，齿轮箱(301)左侧设置有二类支撑板(302)，二号转轴(205)贯穿并通过轴承转动连接二类支撑板(302)；

所述三号转轴(305)贯穿并通过轴承转动连接齿轮箱(301)左侧壁，三号转轴(305)左端设置有二号锥齿轮(304)，二号转轴(205)对应设置有一号锥齿轮(303)，一号锥齿轮(303)和二号锥齿轮(304)垂直啮合；所述齿轮箱(301)内设置有竖直的四号转轴(308)，三号转轴(305)右端设置有不完全锥齿轮(306)，四号转轴(308)上对称设置有从动锥齿轮(307)，不完全锥齿轮(306)和从动锥齿轮(307)配合；

所述推拉组件(4)包括螺纹段(401)、上升降板(402)、滑套(403)、滑杆(404)、滑槽(405)、滑块(406)、下升降板(407)、通孔(408)及推拉杆(409)；

所述四号转轴(308)贯穿并通过轴承转动连接一类支撑板(107)，四号转轴(308)上设置有螺纹段(401)，螺纹段(401)设置在一类支撑板(107)下方；所述螺纹段(401)螺接有上升降板(402)，上升降板(402)左右端设置有滑套(403)，一类支撑板(107)底面向下连接有竖直滑杆(404)，滑套(403)设置在滑杆(404)上；

所述上升降板(402)底面设置有环形的滑槽(405)；所述下升降板(407)位于上升降板(402)下方，下升降板(407)顶面设置有滑块(406)；所述滑块(406)卡进滑槽(405)并与滑槽(405)滑动连接；所述下升降板(407)设置有通孔(408)，四号转轴(308)穿过通孔(408)并与通孔(408)间隙配合；所述下升降板(407)底部设置有推拉杆(409)；

所述搅泥组件(5)对称设置在四号转轴(308)底端，包括导向杆(501)、导向槽(502)、转动杆(503)、交叉铰接架(504)及滑轴(505)；

所述导向杆(501)水平设置，一端与四号转轴(308)连接；所述交叉铰接架(504)设置了若干个，并依次铰接，其中靠近导向杆(501)的交叉铰接架(504)通过转动杆(503)与导向杆(501)铰接；所述导向杆(501)上设置有导向槽(502)，单个交叉铰接架(504)的中部铰接端前侧连接有滑轴(505)，滑轴(505)穿过导向槽(502)并和导向槽(502)滑动配合；所述推拉杆(409)顶端铰接下升降板(407)，底端铰接交叉铰接架(504)；

还包括升降组件(7)；所述升降组件(7)包括钢丝绳(706)、系绳环(707)、固定杆(708)、花键轴(709)及轴套(710)；

所述一类连杆(106)底端连接一类支撑板(107)，顶端竖直穿过车板(101)并设置有防脱板(108)；所述车板(101)上方连接有固定杆(708)，固定杆(708)上设置有系绳环(707)；所述钢丝绳(706)顶端连接系绳环(707)，底端穿过车板(101)并与齿轮箱(301)配合；

所述二号转轴(205)上段为花键轴(709)，一号转轴(204)为对应的轴套(710)，花键轴(709)插接轴套(710)并和轴套(710)配合；

还包括三号齿轮(701)、四号齿轮(702)、六号转轴(703)、绕线轮(704)及导线轮(705)；

所述齿轮箱(301)内还设置有六号转轴(703)，六号转轴(703)上设置有四号齿轮(702)，四号转轴(308)对应设置有三号齿轮(701)，三号齿轮(701)和四号齿轮(702)啮合；所述六号转轴(703)顶端伸出齿轮箱(301)并设置有绕线轮(704)，齿轮箱(301)顶部右端还设置有导线轮(705)；所述绕线轮(704)引出钢丝绳(706)，钢丝绳(706)绕过导线轮(705)、穿过车板(101)并与系绳环(707)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用渠底污泥清理机，其特征在于，还包括排泥组件(8)；所述排泥组件(8)包括吸嘴(801)、传动带(802)、传动轮组(803)、排泥管(804)、抽泥泵(805)、吸泥管(806)、支管(807)及安装板(808)；

所述一类支撑板(107)对应二号转轴(205)左侧设置有抽泥泵(805)，抽泥泵(805)的输入轴和二号转轴(205)对应设置有传动轮组(803)，传动轮组(803)通过传动带(802)传动连接；所述抽泥泵(805)连接有排泥管(804)和吸泥管(806)；所述吸泥管(806)分成两根支管(807)，靠近导向杆(501)的交叉铰接架(504)底端设置有安装板(808)，安装板(808)下方设置有吸嘴(801)，支管(807)与对应吸嘴(801)连接。