[发明专利]一种三向AGV叉车

权利要求书

1.一种三向AGV叉车，包括：车体和货叉机构，所述货叉机构设在所述车体的前方，其特征在于：

所述车体包括驱动电机、蓄电箱、前进驱动轮和旋转驱动轮，所述蓄电箱和所述驱动电机设在所述车体的后方车箱内，所述车体的底部设有蓄电箱充电口，所述前进驱动轮共有四个，分别设在所述车体的前方且左右各两个，所述车体的后方中间位置设有所述旋转驱动轮；

所述货叉机构包括货叉、升降结构、平移结构和旋转结构，所述升降结构通过滑动连接所述平移结构，所述平移结构通过滑动连接所述旋转结构，所述旋转结构通过旋转连接所述货叉。

2.根据权利要求1所述的三向AGV叉车，其特征在于：所述蓄电箱通过电路连接各电器组件；所述驱动电机包括动力电机和第一旋转电机，所述动力电机分别连接所述四个前进驱动轮和所述旋转驱动轮，所述第一旋转电机与旋转驱动轮连接，所述旋转驱动轮可以水平360°转动。

3.根据权利要求1所述的三向AGV叉车，其特征在于：所述升降结构包括固定架和活动架，所述固定架通过活动连接在所述车体的前方，所述固定架的顶部两侧设有支撑杆通过活动连接所述车体，所述固定架的底部两侧设有环形支撑架，所述固定架的前方两侧设有第一液压缸，所述第一液压缸的缸筒分别固定在固定架上，所述第一液压缸的活塞杆分别连接所述活动架的顶部两侧，所述固定架的中间设有第一滑槽，所述活动架可通过所述第一滑槽往固定方向活动；

所述活动架中间设有第二液压缸和第二滑槽，所述第二液压缸的缸筒固定在所述活动架上，所述第二液压缸的活塞杆固定在所述平移结构的背面，所述平移结构可在所述第二滑槽方向上活动。

4.根据权利要求1所述的三向AGV叉车，其特征在于：所述平移结构包括平移支架、第一齿条和第二齿条，所述平移支架的前面上下两边分别设有所述第一齿条和所述第二齿条，所述平移支架的底面设有第一平移槽，所述第一齿条的上方设有第二平移槽，所述第一齿条的下方设有第三平移槽。

5.根据权利要求1所述的三向AGV叉车，其特征在于：所述旋转结构包括平移齿轮、平移电机、平移轮、第二旋转电机和电磁制动器，所述货叉通过旋转连接在所述旋转结构的前端，所述平移齿轮分别水平设在所述第一齿条和所述第二齿条上并通过所述平移电机控制，所述平移轮分别设在所述第一平移槽，所述第二平移槽和所述第三平移槽，所述电磁制动器设在所述第二平移槽，所述第二旋转电机设在所述旋转结构的中部，通过齿轮控制所述货叉旋转活动。

6.根据权利要求1所述的三向AGV叉车，还包括控制系统，其特征在于：所述控制系统包括液压控制系统、通信系统、平衡系统和驱动系统；

所述液压控制系统连接所述第一液压缸和所述第二液压缸；

所述通信系统连接所述液压控制系统、所述平衡系统和所述驱动系统；

所述平衡系统连接所述支撑杆和所述环形支撑架；

所述驱动系统连接所述驱动电机、平移电机和第二旋转电机。

其中，所述平衡系统包括第三液压缸和水平传感器，所述第三液压缸的缸筒固定在所述车体的两边，所述第三液压缸的活塞杆连接所述支撑杆的一头。

7.根据权利要求6所述的三向AGV叉车，其特征在于：所述通信系统包括天线和控制终端，所述天线固定在所述车体的顶部，所述控制终端使用无线通信通过所述天线发送指令。