[发明专利]一种钢拱架运送装置

权利要求书

1.一种钢拱架运送装置，其特征在于，包括：

转运平台(1)，其顶面开设有至少一个用于容纳钢拱架的槽体一，所述槽体一的底面和转运平台(1)的顶面均为弧形面，所述弧形面的曲率与钢拱架的曲率匹配；

卡装装置(7)，有多个，设置在所述槽体一内用于装夹钢拱架，所述卡装装置(7)包括对称设置在槽体一的一对内壁上的两组弹性组件，两组弹性组件的上端部的距离大于下端部的距离；

所述槽体一的底面开设有槽体二，所述槽体二和槽体一构成台阶槽结构，所述槽体二的底面均布设置有偶数个用于将钢拱架推出槽体一的举升结构；

延伸板(4)，设置在所述转运平台(1)的侧边；

机械手，设置在所述延伸板(4)的上方，用于实现钢拱架的转运。

2.根据权利要求1所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，弹性组件包括夹持板(702)、两个弹性件一(701)和两个弹性件二(703)，两个弹性件一(701)和两个弹性件二(703)分别位于夹持板(702)的四角处，且其两端分别与夹持板(702)和槽体一的内壁固定，两个弹性件一(701)在两个弹性件二(703)的上方且弹性件二(703)比弹性件一(701)长。

3.根据权利要求1所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，所述举升结构包括与槽体二的底面垂直固定的升降装置(705)，所述升降装置(705)的顶头上固定顶板(704)。

4.根据权利要求3所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，还包括：

推移装置(8)，用于推动钢拱架移动到转运平台(1)的边沿，其设置在转运平台(1)的顶面上开设的槽体三内，所述槽体三的开设方向与槽体二的开设方向垂直，且推移装置(8)与外设的控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，所述推移装置(8)包括：

双轴电机(801)，固定在转运平台(1)边沿，双轴电机(801)的两个输出轴上的传动结构相同；

传动结构包括：

支架一(803)，固定在转运平台(1)边沿；

转轴(802)，一端通过联轴器与双轴电机(801)的输出轴连接，另一端穿过支架一(803)后在其末端固定锥齿轮一(806)；

锥齿轮二(805)，与锥齿轮一(806)啮合；

支架二，固定在槽体三内底面；

支架三(809)，固定在转运平台(1)边沿；

螺杆(804)，架设在支架二和支架三(809)之间，且靠近支架二的一端与锥齿轮二(805)固定；

螺母座(807)，套装设置在螺杆(804)上；

顶升结构(808)，设置在所述螺母座(807)上；

导向槽，有两条，分别开设在槽体三的一对侧壁上，其长度方向与槽体三的长度方向平行；

凸耳，数量为两个，对称的固定连接在螺母座(807)的两侧，卡装在导向槽内且与导向槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，所述机械手包括：

电动转盘(3)，与延伸板(4)固定；

机械臂(2)，设置在所述电动转盘(3)的上方；

夹持部(6)，设置在机械臂(2)背离电动转盘(3)的一端的末端。

7.根据权利要求6所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括：

液压缸一(201)，与所述电动转盘(3)垂直固定；

液压缸二(202)，设置在所述液压缸一(201)背离电动转盘(3)的一端的顶部，且与所述液压缸一(201)固定连接，所述液压缸二(202)的中心线与所述液压缸一(201)的中心线垂直。