[发明专利]一种主、次干道交叉口信号灯配时智能控制装置及方法

权利要求书

1.一种主、次干道交叉口信号灯配时智能控制装置，其特征在于：包括监控路侧设备、地磁检测线圈、信号灯和主、次干道信号灯智能配时控制器；

所述监控路侧设备包括次干道监控路侧设备和主干道监控路侧设备；

所述次干道监控路侧设备包括第一立柱、第一横梁、次干道红外感应器和次干道毫米波雷达，所述第一立柱设置于次干道的右侧旁道上，其上设置第一横梁，第一横梁上设置有次干道红外感应器和次干道毫米波雷达；

所述主干道监控路侧设备包括第二立柱、第二横梁、主干道红外感应器和主干道毫米波雷达，所述第二立柱设置于主干道右侧的机非隔离带上，其上设置第二横梁，第二横梁上设置有主干道红外感应器和主干道毫米波雷达；

所述地磁检测线圈包括次干道地磁线圈和主干道地磁线圈，所述次干道地磁线圈分别设置于相对的次干道右侧、人行横道后方的等待区域路面下，所述主干道地磁线圈分别设置于相对的主干道右侧、人行横道后方的等待区域路面下；

信号灯包括主干道机动车信号灯、主干道行人信号灯、次干道机动车信号灯和次干道行人信号灯；

所述主、次干道信号灯智能配时控制器与各地磁检测线圈无线通信，通过地磁传感器无线传输模块采集主、次干道的车辆排队信息；所述主、次干道信号灯智能配时控制器与主干道红外感应器、主干道毫米波雷达、次干道红外感应器和次干道毫米波雷达无线通信，采集各处红外感应器、毫米波雷达采集的车辆到来信息，以及行人或非机动车排队、到来信息。

2.根据权利要求1所述的一种主、次干道交叉口信号灯配时智能控制装置，其特征在于：所述次干道监控路侧设备上还设置有第一补光灯和第一电子警察。

3.根据权利要求1所述的一种主、次干道交叉口信号灯配时智能控制装置，其特征在于：所述主干道监控路侧设备上还设置有第二补光灯和第二电子警察。

4.一种主、次干道交叉口信号灯配时智能控制方法，其特征在于，按照下述规则进行：

当第一次干道地磁线圈或第二次干道地磁线圈检测次干道无车辆等待，同时次干道双向毫米波雷探测10米之内均无车辆驶入，同时次干道双向红外感应器探测5米之内均无非机动车或行人等待，同时次干道双向红外感应器探测10米之内均无非机动车或行人正在驶入时；主干道信号灯持续保持绿灯通行；

当第一主干道地磁线圈或第二主干道地磁线圈检测主干道无车等待，同时主干道双向毫米波雷达探测10米之内均无车辆驶入，同时主干道双向红外感应探测器探测5米之内均无非机动车或行人等待，同时主干道双向红外感应器探测10米之内均无非机动车或行人正在驶入；保持主、次干道信号灯按固有信号配时规则运行；

当第一次干道地磁线圈或第二次干道地磁线圈检测次干道有车辆等待，或者次干道双向毫米波雷探测任一方向10米之内有车辆驶入，或者次干道红外探测器探测任一方向5米之内有非机动车或行人等待，或者次干道红外感应器探测5米之内任一方向有非机动车或行人正在驶入，并且主干道已持续绿灯时长＞固有绿灯配时时长时，切换主/次干道红绿灯，次干道变为绿灯，主干道变为红灯；

当第一次干道地磁线圈或第二次干道地磁线圈检测次干道有车辆等待，或者毫米波雷探测10米之内有车辆驶入，或者红外探测器探测5米之内有非机动车或行人等待，或者红外感应器探测5米之内有非机动车或行人正在驶入，并且主干道已持续绿灯时长≤主干道固有绿灯配时，主干道绿灯持续至完整的绿灯配时后再按固有信号配时规则运行。