[发明专利]基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎

说明书

本发明提供了一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎，属于轮胎技术领域。基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂包括支撑架、环绕支撑架设置的可变形轮毂圈、驱动机构以及设置在支撑架上的传动机构；可变形轮毂圈具有与轮式行进方式对应的圆形形态和与履带式行进方式对应的非圆形形态；驱动机构用于驱动伸长端和缩短端相对支撑架运动，以带动可变形轮毂圈在圆形形态和非圆形形态之间转换。本发明还提供了一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮胎。本发明提供的基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎，可根据地形灵活转换形态，与轮式行进方式或履带式行进方式相适配，解决了现有轮式车辆和履带式车辆的不足。

技术领域

本发明属于轮胎技术领域，更具体地说，是涉及一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎。

背景技术

当前主流越野车的行进方式主要有两种，分别是轮式和履带式，轮式车辆行进速度快，但是越野能力差；履带式车辆越野能力强，但是行进速度不高。例如，雪地越野车能适应雪地路段，越障能力比较强，但在平直路段上，无法提供较快的行进速度；轮式越野车在平直路段上能获得较快的速度，但极难跨越较高障碍物，越障能力不足，且在面临湿滑路段或泥泞路段时，轮胎容易打滑，甚至陷入泥潭，影响车辆的行进。

但目前的轮胎用轮毂仅有一种形状，不可变换，在不同路面上行走时需要更加地形更换相应的车辆或车辆的轮胎，使用起来多有不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎，旨在解决轮式和履带式两种行进方式分别对应不同的轮胎，使用起来多有不便的技术问题。

一方面，提供了一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂，包括：支撑架，在第一方向的两端分别设置有可伸长的伸长端，在与所述第一方向垂直的第二方向的两端分别设置有可收缩的缩短端；

主轴，沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向延伸，绕自身轴线转动设置于所述支撑架的中部，用于与外接第一动力源传动连接；

可变形轮毂圈，环绕所述支撑架设置，设有与两个所述伸长端一一对应连接的两个可变形轮毂段，和与两个所述缩短端一一对应连接的两个弧形轮毂段，所述弧形轮毂段上设置有用于与履带啮合的驱动轮，每个所述可变形轮毂段上具有两个相互铰接的弧形段，所述伸长端与相应所述可变形轮毂段的铰轴转轴连接；所述可变形轮毂圈具有与轮式行进方式对应的圆形形态和与履带式行进方式对应的非圆形形态；

驱动机构，用于驱动所述伸长端和所述缩短端相对所述支撑架运动，以带动所述可变形轮毂圈在所述圆形形态和所述非圆形形态之间转换，同时可将所述可变形轮毂圈锁止于所述圆形形态或所述非圆形形态；以及

传动机构，设置在所述支撑架上，与所述主轴传动连接，用于在所述可变形轮毂圈处于所述圆形形态时，带动所述支撑架和所述可变形轮毂圈的组合件绕所述主轴的轴线旋转；在所述可变形轮毂圈处于所述非圆形形态时，与所述驱动轮传动连接，以通过所述驱动轮带动所述履带相对所述可变形轮毂圈旋转。

进一步地，支撑架，在第一方向的两端分别设置有可伸长的伸长端，在与所述第一方向垂直的第二方向的两端分别设置有可收缩的缩短端；

主轴，沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向延伸，绕自身轴线转动设置于所述支撑架的中部，用于与外接第一动力源传动连接；

可变形轮毂圈，环绕所述支撑架设置，设有与两个所述伸长端一一对应连接的两个弧形轮毂段，和与两个所述缩短端一一对应连接的两个可变形轮毂段，所述弧形轮毂段上设置有用于与履带啮合的驱动轮，每个所述可变形轮毂段上具有两个相互铰接的弧形段，所述伸长端与相应所述可变形轮毂段的铰轴转轴连接；所述可变形轮毂圈具有与轮式行进方式对应的圆形形态和与履带式行进方式对应的非圆形形态；