[发明专利]目标分割方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备在审
申请号: | 202010801662.4 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111968134A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 贾配洋;林晓帆;蔡锦霖 | 申请(专利权)人: | 影石创新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/12;G06T5/50 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 分割 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
1.一种目标分割方法,其特征在于,所述方法包括:
S101、采用预设的目标获取模型获得目标图像中的第一目标框,所述目标图像具有待分割的目标;
S102、按照第一预设比例扩大第一目标框,得到扩大后的第一目标框;
S103、采用预设的目标分割模型对扩大后的第一目标框对应的图像区域进行处理,获得目标分割后的掩膜图和位于所述目标分割后的掩膜图中的第二目标框;
S104、将目标分割后的掩膜图映射到目标图像的尺寸,获得目标图像的第一掩膜图;按照第二预设比例扩大第二目标框,得到扩大后的第二目标框,将扩大后的第二目标框对应的图像与第一掩膜图进行融合获得目标图像的第二掩膜图。
2.如权利要求1所述的目标分割方法,其特征在于,所述预设的目标获取模型是目标检测模型或目标跟踪模型。
3.如权利要求1所述的目标分割方法,其特征在于,所述S102具体为:
将第一目标框的每个边扩大第一预设比例,得到扩大后的第一目标框;所述将第一目标框的每条边扩大第一预设比例,得到扩大后的第一目标框之后,所述方法还包括:
判断扩大后的第一目标框的所有边中是否有超出目标图像覆盖的范围的,如果有,则将超出目标图像覆盖的范围的边修改为扩大至与目标图像所对应的边缘一致的位置。
4.如权利要求1所述的目标分割方法,其特征在于,所述S104之后,所述方法还包括:
将目标图像的第二掩膜图与目标图像进行融合,获得目标图像的人物分割图。
5.如权利要求1至4任一项所述的目标分割方法,其特征在于,在S101中,如果所述目标图像具有多个待分割的目标,则获得的第一目标框有多个;
针对每个待分割的目标均执行S102至S104,得到多个所述目标图像的第二掩膜图,然后将多个所述目标图像的第二掩膜图进行融合得到目标图像的第三掩膜图,最后将目标图像的第三掩膜图与目标图像进行融合,获得目标图像的人物分割图。
6.如权利要求1所述的目标分割方法,其特征在于,所述S101之前,所述方法还包括:对目标图像进行归一化得到归一化后的目标图像;
S101具体为:采用预设的目标获取模型获得归一化后的目标图像中的第一目标框;
在S102和S103之间,所述方法还包括:对扩大后的第一目标框对应的图像区域进行归一化得到归一化后的图像;
S103具体为:采用预设的目标分割模型对归一化后的图像进行处理,获得目标分割后的掩膜图和位于所述目标分割后的掩膜图中的第二目标框;
S103和S104之间,所述方法还包括:对目标分割后的掩膜图进行上采样操作。
7.一种目标分割装置,其特征在于,所述装置包括:
第一目标框获取模块,用于采用预设的目标获取模型获得目标图像中的第一目标框,所述目标图像具有待分割的目标;
第一扩大模块,用于按照第一预设比例扩大第一目标框,得到扩大后的第一目标框;
目标分割模块,用于采用预设的目标分割模型对扩大后的第一目标框对应的图像区域进行处理,获得目标分割后的掩膜图和位于所述目标分割后的掩膜图中的第二目标框;
第二扩大模块,用于将目标分割后的掩膜图映射到目标图像的尺寸,获得目标图像的第一掩膜图;并按照第二预设比例扩大第二目标框,得到扩大后的第二目标框,将扩大后的第二目标框对应的图像与第一掩膜图进行融合获得目标图像的第二掩膜图。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的目标分割方法的步骤。
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