[发明专利]一种多微电网系统停电故障恢复方法、系统及设备

权利要求书

1.一种多微电网系统停电故障恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取各个微电网的参数，根据各个所述微电网的参数建立停电故障下的多微电网系统模型；

获取停电故障的持续时间，基于所述停电故障的持续时间以及所述多微电网系统模型判断所述多微电网系统模型中是否存在满足合作博弈条件的微电网联盟；

若存在，在所述满足合作博弈条件的微电网联盟的基础上建立多微电网合作博弈模型，令所述多微电网合作博弈模型中的微电网联盟以合作的形式对负荷进行供电；

计算所述多微电网合作博弈模型对负荷进行供电的额外收益，利用shapely值对所述供电的额外收益进行分配，验证所述额外收益的分配是否为稳定分配；

若所述额外收益的分配为稳定分配，则所述微电网联盟继续合作对负荷进行供电；若所述额外收益的分配并非稳定分配，则所述微电网联盟无法继续合作对负荷进行供电，求解所述额外收益的稳定分配中离shapely值最近的一个点，利用该点重新对各个微电网的额外收益进行分配，使得所述微电网联盟继续合作对负荷进行供电；

其中，各个所述微电网的参数包括：微电网i中全部储能的可持续放电容量E_si、微电网i中全部储能的最大出力P_si以及微电网i各个负荷的功率P_i；

其中，所述多微电网系统模型将微电网i的每个负荷根据重要程度由高到低划分成M_i个等级，得到微电网每个负荷的重要等级；第一级负荷的功率为P_i1，其单位电量折合停电损失为γ_i1；第二级负荷功率为P_i2，其单位电量折合停电损失γ_i2；第k级负荷的功率为P_ik，其单位电量折合停电损失γ_ik；最后一级负荷的功率为其单位电量折合停电损失为其中，P_ik≥0,γ_ikγ_i(k+1)0,

其中，判断所述多微电网系统模型中是否存在满足合作博弈条件的微电网联盟的具体过程为：

判断多微电网系统模型中的微电网i和微电网j是否满足合作能够产生额外收益的条件：

若微电网i和微电网j满足合作能够产生额外收益的条件，则微电网i和微电网j满足合作博弈条件，微电网i和微电网j为微电网联盟；

其中，所述多微电网合作博弈模型中的微电网联盟以合作的形式对负荷进行供电时，优先对微电网i中重要等级最高的负荷进行供电；其中，所述微电网联盟的特征函数为：

0≤P′_ik≤P_ik,0≤T_ik≤T

其中，C为微电网联盟，T_ik为微电网i中第k级负荷得到的供电时间，T为停电故障的持续时间，P′_ik为各个重要等级的负荷被得到供电的功率；V()表示特征函数，V(φ)＝0；E_si为微电网i中全部储能的可持续放电容量、P_si为微电网i中全部储能的最大出力，P_ik为微电网i的第k级负荷的功率，其单位电量折合停电损失为γ_ik，M_i为微电网i负荷的重要等级；

多微电网合作博弈模型表示为：

G＝C,V

其中，G表示多微电网合作博弈模型；利用shapely值对所述供电的额外收益进行分配的具体公式为：

式中：表示微电网i所分配到的额外收益，|C|表示微电网联盟C所含微电网的个数；C\{i}表示从微电网联盟C中删除微电网i后的集合，N为多微电网系统模型中的全体微电网的集合，N＝{1,2,…,n}；其中，验证所述额外收益的分配是否为稳定分配的具体过程为：

验证额外收益的分配是否满足以下条件：

若满足，则额外收益的分配为稳定分配，则微电网联盟继续合作对负荷进行供电；若不满足，则额外收益的分配并非稳定分配，则微电网联盟无法继续合作对负荷进行供电，则求解公式的可行域，求可行域里离Shapley值距离最近的一个点，利用该点重新对额外收益进行分配，计算公式如下：

式中：为微电网i根据Shapley值分配到的额外收益，是重新分配后得到的额外收益，满足稳定分配的条件，使得微电网联盟继续合作对负荷进行供电。