[发明专利]一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置及其控制方法

权利要求书

1.一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框(1)，门框(1)的顶部通过门轴(2)连接有门板(3)，其特征在于：所述门框(1)的内侧安装有电磁铁(4)，门板(3)的边缘固定有与电磁铁(4)相互吸合的铁块(5)，门板(3)的内外两个板面上分别设置有安装槽(6)，安装槽(6)内安装有弹片(7)，弹片(7)的底端与安装槽(6)的底端固定连接，清洁小车接触门板(3)时向内挤压弹片(7)，安装槽(6)的顶端设置有触点开关(8)，门板(3)的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴(9)，压缩空气喷嘴(9)位于安装槽(6)的上方，触点开关(8)用于控制电磁铁(4)的通断和压缩空气喷嘴(9)的开闭，当弹片(7)被下压时弹片(7)触动触点开关(8)。

2.根据权利要求1所述的配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，其特征在于：所述安装槽(6)底部对称固定有弹性支撑片(10)，弹性支撑片(10)的顶端设置有滑槽(11)，弹片(7)底面柔性连接有滑块(12)，滑块(12)与滑槽(11)滑动卡接，安装槽(6)底部固定有橡胶限位块(13)，当弹性支撑片(10)被弹片(7)下压时，弹性支撑片(10)与橡胶限位块(13)接触。

3.根据权利要求2所述的配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，其特征在于：所述弹性支撑片(10)底面连接有第一弹簧(14)。

4.根据权利要求3所述的配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，其特征在于：所述安装槽(6)的底端设置有扩张部(15)。

5.根据权利要求4所述的配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，其特征在于：所述扩张部(15)内侧通过第二弹簧(16)连接有导向板(17)。

6.根据权利要求1所述的配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，其特征在于：所述压缩空气喷嘴(9)上设置有流量调节阀(18)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：清洁小车行驶到门板(3)一侧时，与安装槽(6)内的弹片(7)接触挤压，弹片(7)触动触点开关(8)，使电磁铁(4)断电，压缩空气喷嘴(9)开启，随着清洁小车的继续移动，门板(3)被清洁小车逐渐推开，直至清洁小车与门板(3)脱离后门板(3)依靠重力复位，此时弹片(7)与触点开关(8)分离，压缩空气喷嘴(9)关闭，电磁铁(4)通电对铁块(5)进行吸附实现门板的锁止。