[发明专利]双侧抽屉式机器人柔性上下料机构

权利要求书

1.双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定有安装板(9)，所述机架(1)的内部两侧均安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内侧滑动连接有上料抽屉(7)，所述机架(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)的底部四角均安装有滚轮(25)，所述底座(2)的内部上方安装有螺杆(28)，所述螺杆(28)的外表面分别设置有螺纹筒(30)和从动齿轮(29)，所述螺纹筒(30)的底端固定有摩擦板(31)，所述摩擦板(31)的顶部两侧均固定有导向杆(32)，所述底座(2)的内部下方安装有第一伺服电机(26)，所述第一伺服电机(26)的输出端连接有主动齿轮(27)，且所述主动齿轮(27)与从动齿轮(29)相啮合，所述安装板(9)的顶部分别安装有机器人(3)和安装架(22)，所述安装架(22)的内侧通过连接轴(36)安装有风机(24)，所述风机(24)的底部一侧安装有电动推杆(23)，且所述电动推杆(23)的底端与安装架(22)相连接，所述机器人一端固定有安装座(10)，所述安装座(10)的内部安装有双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)的外表面套接有两组螺纹套(12)，两组螺纹套(12)的底部固定有限位钩(14)，所述安装座(10)的底部中间固定有插块(16)，所述插块(16)的外表面通过插槽(15)连接有联动盒(8)，所述联动盒(8)的顶部两侧均开设有限位槽(13)，所述联动盒(8)的底部贯穿有活动口(20)，所述联动盒(8)的内部安装有两组转轴(18)，且两组所述转轴(18)的外表面均固定有扇形齿轮(19)，所述联动盒(8)的外表面安装有第二伺服电机(33)，且所述第二伺服电机(33)的输出端与一组所述转轴(18)相连接，所述扇形齿轮(19)的底部安装有夹爪(21)。

2.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述摩擦板(31)的底部设置有摩擦垫(35)，且所述摩擦垫(35)采用橡胶材质制作而成。

3.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述上料抽屉(7)的外表面和背部均固定有把手(34)，且一组所述把手(34)的外表面套接有硅胶套。

4.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述双向丝杆(11)的一端固定有转钮(17)，且所述转钮(17)的外表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述机架(1)的外表面中间设置有观察窗(5)，且所述观察窗(5)采用亚克力透明材质制作而成。

6.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述机架(1)的外表面一侧安装有控制面板(4)，且所述控制面板(4)分别与机器人(3)、第一伺服电机(26)、第二伺服电机(33)、风机(24)和电动推杆(23)电性连接。

7.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述限位钩(14)设置有两组，且两组所述限位钩(14)以插块(16)的纵轴线为中心镜像设置。

8.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述滚轮(25)设置有四个，且四个所述滚轮(25)均为万向轮。

9.根据权利要求1所述的双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，其特征在于：所述双向丝杆(11)的外表面涂有润滑油。