[发明专利]数控机床撞机的监控方法及系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数控机床撞机的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取数控机床在加工过程中产生的加工数据；其中，所述加工数据包括所述数控机床中主轴的振动数据；

对所述加工数据进行频谱变换处理，得到所述加工数据的时频联合特征；

将所述时频联合特征输入至神经网络模型；

根据所述神经网络模型输出的分类结果监控所述数控机床是否发生撞机。

2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

若所述数控机床发生撞机，则控制所述数控机床停机，和/或，发出报警信号。

3.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：通过安装在所述主轴下方的振动传感器获取所述主轴的振动数据。

4.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，利用如下步骤训练所述神经网络模型：

对训练样本集合中的加工数据进行频谱变换处理，并将得到的时频联合特征输入至所述神经网络模型，根据输出的分类结果以及所述加工数据的真实类别调整所述神经网络模型的参数，直至所述神经网络模型满足收敛条件；

其中，所述训练样本集合包括未发生撞机的加工数据和发生撞机的加工数据。

5.如权利要求1-4中任一项所述的监控方法，其特征在于，所述加工数据还包括工艺参数。

6.一种数控机床撞机的监控系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取数控机床在加工过程中产生的加工数据；其中，所述加工数据包括所述数控机床中主轴的振动数据；

处理模块，用于对所述加工数据进行频谱变换处理，得到所述加工数据的时频联合特征；

输入模块，用于将所述时频联合特征输入至神经网络模型；

监控模块，用于根据所述神经网络模型输出的分类结果监控所述数控机床是否发生撞机。

7.如权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括：

控制模块，用于在所述数控机床发生撞机的情况下，控制所述数控机床停机，和/或，发出报警信号。

8.如权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述获取模块具体用于通过安装在所述主轴下方的振动传感器获取所述主轴的振动数据。

9.如权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括训练模块，用于对训练样本集合中的加工数据进行频谱变换处理，并将得到的时频联合特征输入至所述神经网络模型，根据输出的分类结果以及所述加工数据的真实类别调整所述神经网络模型的参数，直至所述神经网络模型满足收敛条件；

其中，所述训练样本集合包括未发生撞机的加工数据和发生撞机的加工数据。

10.如权利要求6-9中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述加工数据还包括工艺参数。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述的数控机床撞机的监控方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的数控机床撞机的监控方法的步骤。