[发明专利]一种注浆装置、控制系统及方法

权利要求书

1.一种注浆装置，包括腔体(1)、设于腔体(1)内的活塞(2)、穿过腔体(1)与活塞(2)连接的动力组件(3)；其特征在于：所述腔体(1)远离动力组件(3)一端设有吸取浆口(41)和注排浆口(42)；所述吸取浆口(41)与所述注排浆口(42)之间设有切换机构(7)，所述切换机构(7)位于活塞(2)远离动力组件(3)的一侧；

所述切换机构(7)包括挡板(71)、转杆(72)、联动杆架和驱动组件(73)；所述吸取浆口(41)、注排浆口(42)通过转杆(72)各铰接安装有一所述挡板(71)，所述挡板(71)分别与吸取浆口(41)、注排浆口(42)相匹配；转杆(72)与挡板(71)固定连接；所述转杆(72)外端穿过腔体(1)侧壁位于腔体(1)外侧；所述联动杆架分别与两所述转杆(72)固定连接；所述驱动组件(73)一端安装于腔体(1)外侧，另一端与联动杆架连接；

所述联动杆架包括两连杆(74)和一位于两连杆(74)之间的联动杆(75)，联动杆(75)连接于两连杆(74)之间；每一所述转杆(72)均与一连杆(74)远离联动杆(75)的一端固定连接；所述两连杆(74)相平行。

2.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于：所述挡板(71)的直径大于吸取浆口(41)的内径；所述吸取浆口(41)的轴向外侧安装有吸取套管(8)；所述挡板(71)匹配位于吸取套管(8)内；所述吸取套管(8)的轴向长度不小于挡板(71)的直径；一所述转杆(72)铰接于吸取套管(8)与吸取浆口(41)之间。

3.根据权利要求2所述的注浆装置，其特征在于：铰接有所述转杆(72)的吸取套管(8)的侧壁径向向外设有吸取挡板收纳槽(81)。

4.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于：所述注排浆口(42)与腔体(1)之间设有连通的注排连管(6)；所述挡板(71)的直径大于注排浆口(42)的内径；一所述转杆(72)铰接于注排连管(6)与注排浆口(42)之间。

5.根据权利要求4所述的注浆装置，其特征在于：铰接有所述转杆(72)的注排连管(6)的侧壁径向向外设有注排挡板收纳槽(61)。

6.一种基于权利要求1-5任意一项所述的注浆装置的控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块(91)，用于实时采集吸取浆口(41)与注排浆口(42)的浆口启闭状态数据；所述吸取浆口(41)与注排浆口(42)的启闭状态为联动设置，当吸取浆口(41)开启时注排浆口(42)关闭，当注排浆口(42)开启时吸取浆口(41)关闭；

第二获取模块(92)，用于采集活塞(2)的位置数据；将腔体(1)储满浆液时活塞(2)的位置设为上限位，将腔体(1)注排完浆液时活塞(2)的位置设为下限位；所述活塞(2)的位置数据包括上限位、下限位或上限位与下限位之间；

比较模块(93)，用于将浆口启闭状态数据与活塞(2)的位置数据分别与预设条件数据比较，并得到比较结果；

执行模块(94)，用于完成：根据比较结果生产控制信号，根据控制信号驱动执行模块(94)执行吸取浆液、注排浆液或停止注浆动作；

所述吸取浆液动作为：先开启吸取浆口(41)，再将活塞(2)向上限位移动吸取浆液；

所述注排浆液动作为：先开启注排浆口(42)，再将活塞(2)向下限位移动注排浆液；

所述停止注浆动作为：吸取浆口(41)、注排浆口(42)、活塞(2)保持当前状态。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括：

第一执行子模块(941)，用于执行开启吸取浆口(41)、或开启注排浆口(42)；

第二执行子模块(942)，用于执行将活塞(2)向上限位移动、或将活塞(2)向下限位移动。