[发明专利]一种石墨电极捞取机及工作方法在审
| 申请号: | 202010800480.5 | 申请日: | 2020-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN111885762A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 崔振华;王熙宇 | 申请(专利权)人: | 临沂大匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | H05B7/085 | 分类号: | H05B7/085 |
| 代理公司: | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人: | 杜忠福 |
| 地址: | 276000 山东省临沂市河*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 石墨电极 捞取 工作 方法 | ||
本发明公开了一种石墨电极捞取机及工作方法,包括支撑移动装置以及安装在支撑移动装置上的升降装置,支撑移动装置设有的机架安装在石墨电极来料槽上方,机架对称设有的移动梁上且在石墨电极来料槽两侧设有Y轴滑轨,Y轴滑轨上滑动连接有行走车,两个滑槽座之间且在支撑梁一和支撑梁二上安装有丝母座,丝母座上丝接有升降丝杠,石墨电极来料槽内且在机架的下方安装有来料支撑架,来料支撑架后方且在机架上安装有称重装置,称重装置设有的称重仪底座安装在机架内侧,称重仪底座后方且在机架上安装有测距下料装置;本发明设计的石墨电极捞取机实现对石墨电极的捞取、称重、测量和下料自动化操作,自动化程度高、节省人力,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及石墨电极生产设备技术领域,具体涉及一种石墨电极捞取机及工作方法。
背景技术
目前,石墨电极在电弧炼钢炉、矿热电炉和电阻炉等领域的使用占比很高,上述技术领域均属于高精锻造领域,所以对石墨电极等原材料的生产要求也非常高。对石墨电极的直径、长度、重量等参数要求也就很高。石墨电极在生产完成后需要在石墨电极来料槽内过水,石墨电极在倾斜的石墨电极来料槽内自动滚落到水中,然后通过捞取机器进行半自动的捞取作业,现有的捞取机器质量大、体积大,且只有称重的功能,功能单一。人力劳动强度大,测量功能单一,捞取工作效率低。因此,迫切需要设计一种石墨电极捞取机及工作方法,以解决石墨电极测量功能单一,且自动化程度低的问题,提高石墨电极的捞取效率。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种石墨电极捞取机及工作方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种石墨电极捞取机,包括支撑移动装置以及安装在支撑移动装置上的升降装置,所述支撑移动装置设有的机架安装在石墨电极来料槽上方,机架对称设有的移动梁上且在石墨电极来料槽两侧设有Y轴滑轨,Y轴滑轨上滑动连接有行走车,行走车两端下部通过设有的行走滑块滑动连接在Y轴滑轨上,两个行走滑块之间设有前后设有支撑梁一和支撑梁二,支撑梁一和支撑梁二之间固定有两个升降装置设有的滑槽座,两个滑槽座之间且在支撑梁一和支撑梁二上安装有丝母座,丝母座上丝接有升降丝杠,丝母座上且在升降丝杠两侧滑动连接有光轴,两个光轴上部通过连接板连接固定,用于升降丝杠的稳定转动升降,升降丝杠上部通过轴承转动连接在升降架上,升降架两侧的立柱穿过两侧的滑槽座内,滑槽座内上下对称设有四个滚轴,用于辅助升降架稳定升降,升降架两侧且在滑槽座两边安装有升降气缸,升降气缸的缸体安装在滑槽座上,升降气缸的缸杆安装在下部的升降架的立柱上,用于辅助升降架稳定升降,立柱下部安装有捞取托料架,用于托放石墨电极;
石墨电极来料槽内且在机架的下方安装有来料支撑架,用于存放供捞取托料架托取的石墨电极,来料支撑架设有若干存料架,存料架内通过设有的固定横梁连接固定,来料支撑架后方且在机架上安装有称重测距下料装置,用于对捞取的不同型号的石墨电极测量重量和长度并传输至上位机,称重测距下料装置两侧还设有光传齿,用于测量石墨电极的直径并计算体积密度传输至上位机。
具体的是,所述称重测距下料装置的一种结构为称重测距下料装置一,称重测距下料装置一设有的称重支座固定在地面上且在机架的下方,称重支座上连接有称重仪,称重仪通过通讯线连接到控制箱,称重支座上固定有辊轴座,辊轴座上滚动连接有若干辊轴,且辊轴两端的直径大于辊轴中部的直径,用于石墨电极放置在辊轴上时自动居中,称重支座两端安装有激光测距仪,用于测量石墨电极的长度,激光测距仪通过通讯线连接到控制箱,称重支座两侧且在地面上安装有铲板滑轨,铲板滑轨上滑动连接有铲板滑块,两个铲板滑块之间连接有铲板,且铲板位于辊轴的上方,铲板滑块连接铲板气缸的缸杆端部,铲板气缸的缸体固定在地面上,用于铲板气缸伸缩推拉铲板在辊轴上方移动从而推动石墨电极下料,辊轴后方安装有下料托架,下料托架的托齿与辊轴交错分布,下料托架下部前后两侧均转动连接有连接板,连接板下端固定在两个传动轴上,两个传动轴、下料托架和连接板之间形成平行四边形,且两个传动轴同一端连接在驱动电机上,用于驱动电机的正反转控制下料托架在辊轴和下料台之间移动。
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