[发明专利]探测装置和探测装置的制造方法

说明书

本申请提供了一种探测装置和探测装置的制造方法，将车辆蒙皮和雷达设备进行一体化设计，从而免除车辆装备产线雷达设备和辅助结构件安装工序，减少了安装配件管理等；另外，从设计上将雷达的天线罩和车辆蒙皮合二为一，相当于免除了传统雷达的天线罩，从而获得了更好的毫米波传播性能。进一步，该探测装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种探测装置和探测装置的制造方法。

背景技术

随着汽车安全标准的不断提升，车载高级驾驶员辅助系统(advanced driverassistance systems，ADAS)市场应运而生，而车载毫米波雷达是车载传感器系统的标配和主力传感器。现有的车载毫米波雷达都以独立的车载配件的方式供应给车辆生厂企业。受限于车辆外观设计、车辆空间等一系列车辆工程约束，以及毫米波传播特性制约因素等，车载毫米波雷达在车辆上的安装受到比较大的制约，甚至在部分安装场景下，影响毫米波雷达性能。

发明内容

本申请提供一种探测装置，可以提高雷达性能，同时还能够适配车辆蒙皮的外形结构，从而降低对车辆外形的影响。

第一方面，提供了一种探测装置，包括：蒙皮结构；与蒙皮结构一体化设计的至少一个壳体，蒙皮与至少一个壳体中的每个壳体形成与每个壳体对应的第一腔体；第一腔体中包括第一天线板、第一数字装置或第一屏蔽装置中的至少一个。进一步，所述每个壳体与每个第一腔体一一对应。

本申请提供的蒙皮一体化探测装置，可以免除现有车辆装备产线车载毫米波雷达模块和辅助结构件安装工序，减少了安装配件管理；同时设计上将雷达的天线罩和车辆蒙皮合二为一，相当于免除了传统车载毫米波雷达的天线罩，从而获得了更好的毫米波传播性能。

另外，该探测装置可以采用分体式探测装置的方式，适配车辆蒙皮的外形结构，从而降低对车辆外观的影响。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一天线板为一块独立的天线板；或者第一天线板由至少两块独立的天线板组成，至少两块独立的天线板之中相连的两块天线板能够形成第一角度的夹角。

该探测装置采用分体式天线设计，可以适配车辆蒙皮的外形结构，从而降低对车辆外观的影响。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一天线板中独立的天线板为平面天线板或者非平面天线板，非平面包括规律曲面、不规律曲面或者具有一定角度的折面。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一天线板与蒙皮结构之间形成第二腔体。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二腔体位于第一天线板一侧的开口小于第二腔体位于蒙皮结构一侧的开口。

上述腔体结构的设计是为了使腔体的内表面呈现倾斜结构，该结构用于保证天线板在所设计的视场角内无结构干涉。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二腔体的内表面为平面设计或者非平面设计。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二腔体的内表面采用吸波材料覆盖或者第二腔体采用吸波材料制成。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一腔体中包括第一天线板、第一数字装置和第一屏蔽装置，包括：第一天线板、第一数字装置或第一屏蔽装置中的至少一个固定在蒙皮结构上，第一天线板、第一数字装置和第一屏蔽装置中除固定在所述蒙皮结构上的所述至少一个装置外的其它装置固定在壳体上；或者第一天线板、第一数字装置和第一屏蔽装置固定在壳体上；或者第一天线板、第一数字装置和第一屏蔽装置固定在蒙皮结构上。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，蒙皮结构为平面结构或者非平面结构。