[发明专利]接驳系统及接驳方法

权利要求书

1.一种接驳系统，其特征在于，包括：

工作区，被分割成作业区及通道区；

面板阵列，位于所述作业区内，由至少一光伏面板拼接而成；

接驳区，位于所述通道区内，对应一面板阵列；

标签，设有可识别的二维码，设于所述面板阵列朝向所述接驳区的侧面；

接驳车，在所述通道区内行驶；以及

云平台，以无线通信方式连接至少一接驳车；所述云平台用以存储所述

面板阵列的阵列信息，包括所述面板阵列的倾斜角和高度；

其中，所述接驳车包括：

车体，其底部设有车轮；

接驳平台，被安装至所述车体，其角度和/或高度是可调整的，所述接驳平台包括一转轴；

摄像头，设于所述接驳平台的一侧面，所述摄像头的镜头的中轴线垂直于该侧面，所述摄像头的视域内预先设有一矩形的定位区域；以及

对接板，可伸缩式设置于所述接驳平台的侧面；

当所述接驳车行驶至一接驳区时，调整其接驳平台的角度和/或高度，

使得所述摄像头拍摄到所述标签上的二维码；

利用所述摄像头获取所述二维码在所述摄像头视域内的成像区域；

实时对比所述成像区域与所述定位区域，根据对比结果调整所述车体的位置及其车头朝向，且调整接驳平台的角度和高度，直至所述二维码在所述摄像头视域内的成像区域的尺寸及位置与所述定位区域的尺寸及位置相同。

2.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，

当所述接驳车行驶至一接驳区时，

所述接驳车调整其位置及车头朝向，使得所述接驳平台的转轴的中心线与所述标签

所处平面垂直。

3.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，

所述接驳车还包括

角度调节装置，连接至所述接驳平台，用以调整所述接驳平台与水平面的倾斜角度；以及

高度调节装置，连接至所述接驳平台，用以调整所述接驳平台的高度。

4.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，

所述二维码的信息包括：阵列编号、组件类型、排列形式、阵列高度及倾角。

5.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，

所述标签安装于所述面板阵列两侧边框的中下部；

当所述接驳平台的转轴垂直所述标签时，所述接驳平台倾斜后，所述摄像头可以拍摄标签的图像变化。

6.一种接驳方法，其特征在于，

包括如下步骤：

一接驳车行进至一面板阵列的接驳区，其侧面的摄像头朝向所述面板阵列，并发布一到位指令至一云平台；

从所述云平台获取所述面板阵列的阵列信息，包括面板阵列的倾斜角和高度；

根据所述阵列信息调整接驳平台的高度，使得所述面板阵列朝向所述接驳区一侧的侧面的标签上的二维码进入所述接驳平台的摄像头的视域内；所述摄像头的视域内预先设有一矩形的定位区域；

利用所述摄像头实时拍摄一图片，获取所述二维码在所述摄像头视域内的成像区域；

实时对比所述二维码在所述摄像头视域内的成像区域与所述定位区域；根据对比结果实时调整所述接驳平台，调整其车体位置及其车头朝向，且调整接驳平台的角度和高度，直至所述二维码在所述摄像头视域内的成像区域的尺寸及位置与所述定位区域的尺寸及位置相同；以及

控制对接板伸出，连接至所述面板阵列。