[发明专利]高精地图的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010799979.9 | 申请日: | 2020-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN112115217A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
| 发明(设计)人: | 孔羚悦;周猛;王鹏 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/23;G06F8/41 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杜叶蕊;臧建明 |
| 地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地图 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本实施例提供的高精地图的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,通过接收客户端发起的高精地图的更新请求,所述更新请求包括高精地图的目标版本;根据所述数据库中各数据的数据版本,确定与所述目标版本匹配的目标数据;将所述目标数据的数据属性中的下载信息发送至客户端,以供所述客户端根据所述下载信息下载所述目标数据,执行对高精地图的更新;其中,所述下载信息是在存储所述目标数据时生成并关联存储在其相应的数据属性中的。通过采用这样的方式能够有效实现对于高精地图数据的接收发送的自动处理,且处理时数据量相对较小,提升处理效率。
技术领域
本公开实施例涉及数据处理领域,尤其涉及一种高精地图的数据处理方 法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
高精地图是车辆在执行自动驾驶任务时必不可缺的部分。为了保证高 精地图的时效性,一般会及时对高精地图的数据进行更新,并对更新后的 高精地图进行分发处理。
在现有技术中,当高精地图开发端完成对于高精地图的更新数据的生 成之后,需要对包括更新数据以及原始数据在内的全部数据进行处理,并 得到数据更新包,通过线上或线下的方式将该数据更新包直接发送至用户 的客户端,以供客户端基于数据更新包对车辆的高精地图进行更新。
但是,由于数据更新包中包括更新数据以及原始数据,无论是开发端 生成数据更新包的过程,还是客户端基于数据更新包进行更新的过程,其 均需要对于大量的高精地图的数据进行处理。在处理过程中,特别针对于 非更新数据的原始数据需要进行重复处理,降低了整体处理效率,不利于 实现高精地图的时效性的保证。
发明内容
针对上述问题,本公开提供了一种高精地图的数据处理方法、装置、电 子设备及存储介质。
第一方面,本公开实施例提供一种高精地图的数据处理方法,包括:
接收客户端发起的高精地图的更新请求,所述更新请求包括高精地图的 目标版本;
根据所述数据库中各数据的数据版本,确定与所述目标版本匹配的目标 数据;
将所述目标数据的数据属性中的下载信息发送至客户端,以供所述客户 端根据所述下载信息下载所述目标数据,执行对高精地图的更新;其中,所 述下载信息是在存储所述目标数据时生成并关联存储在其相应的数据属性中 的。
第二方面,本公开实施例提供一种高精地图数据处理装置,包括:
接口模块,用于接收客户端发起的高精地图的更新请求,所述更新请求 包括高精地图的目标版本;
数据库,用于根据所述数据库中各数据的数据版本,确定与所述目标版 本匹配的目标数据;
接口模块,还用于将所述目标数据的数据属性中的下载信息发送至客户 端,以供所述客户端根据所述下载信息下载所述目标数据,执行对高精地图 的更新;其中,所述下载信息是在存储所述目标数据时生成并关联存储在其 相应的数据属性中的。
可选的,该装置所述接口模块,还用于接收请求端上传的高精地图的更 新数据;所述更新数据包括数据内容以及元数据;
数据库,还用于将所述数据内容存储在数据库中并生成相应的下载信息, 根据元数据以及下载信息对数据库中所述更新数据的数据属性以及数据版本 进行更新。
可选的,所述更新数据的元数据包括更新数据的架构标识,所述数据库 中数据的数据属性包括数据的架构标识;所述数据库具体用于:根据更新数 据的架构标识,以及数据库中的各数据属性的架构标识,确定与更新数据对 应的待更新数据;利用更新数据的下载信息对待更新数据的数据属性中的下 载信息进行更新。
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