[发明专利]具有用于汽车预测性维护的神经网络加速器的存储装置

说明书

本申请涉及具有用于汽车预测性维护的神经网络加速器的存储装置。例如，车辆的数据存储装置包含：主机接口，其经配置以从配置在所述车辆上的至少一个传感器接收传感器数据流；至少一个存储媒体组件，其具有非易失性存储器以存储所述传感器数据流的至少一部分；控制器；及神经网络加速器，其经耦合到所述控制器。所述神经网络加速器经配置以基于人工神经网络及所述传感器数据流执行计算的至少一部分以预测所述车辆的维护服务。

技术领域

本文中所揭示的至少一些实施例大体上涉及车辆的维护服务，且更特定来说但不限于，涉及具有用于机动车辆的预测性维护的神经网络加速器的存储装置。

背景技术

常规上，基于预定的操作里程碑安排汽车维护。例如，可每三个或六个月，或在预定行驶距离(例如，3000英里、6000英里或15000英里)之后安排一次例行维护服务。

当机动车辆的组件在所述车辆的操作期间发生故障或失灵时，此事故可能是安全隐患。在此事故发生之后，不久将在不方便的时间安排车辆的服务行程。

自动驾驶技术领域中的最新发展允许计算系统至少在一些条件下操作机动车辆的控制元件而无需车辆的人类操作员的辅助。

例如，传感器(例如，相机及雷达)可经安装在机动车辆上以检测在道路上行驶的车辆的周边环境的状况。安装在车辆上的计算系统分析传感器输入以识别所述状况且产生控制信号或命令以自动调整车辆的方向及/或速度，无论是否具有来自车辆的人类操作员的任何输入。

在一些布置中，当计算系统辨识计算系统可能无法以安全方式继续操作车辆的情况时，计算系统警告车辆的人类操作员且请求人类操作员接管对车辆的控制并手动驾驶，而非允许计算系统自动驾驶车辆。

标题为“用于电驱动车辆的电子控制设备(Electronic Control Apparatus forElectrically-Driven Vehicle)”且在2017年1月3日发布的第9,533,579号美国专利揭示一种具有自我诊断功能的车辆的电子控制设备。

自动驾驶及/或高级驾驶员辅助系统(ADAS)通常涉及用于识别在传感器输入中捕获的事件及/或对象的人工神经网络(ANN)。

通常，人工神经网络(ANN)使用神经元网络来处理到所述网络的输入且从所述网络产生输出。

例如，所述网络中的每一神经元接收一组输入。到神经元的一些输入可为所述网络中的某些神经元的输出；且到神经元的一些输入可为提供给神经网络的输入。所述网络中的神经元当中的输入/输出关系表示所述网络中的神经元连接性。

例如，每一神经元可针对其输入分别具有偏置、激活函数及突触权重集。激活函数可呈阶跃函数、线性函数、对数S型函数等形式。所述网络中的不同神经元可具有不同激活函数。

例如，每一神经元可产生其输入及其偏置的加权和且接着产生输出，所述输出是使用神经元的激活函数计算的加权和的函数。

ANN的(若干)输入与(若干)输出之间的关系通常由ANN模型定义，所述ANN模型包含表示所述网络中的神经元的连接性以及每一神经元的偏置、激活函数及突触权重的数据。使用给定ANN模型，计算装置从到所述网络的一组给定输入计算所述网络的(若干)输出。

例如，可基于相机输入产生到ANN网络的输入；且来自ANN网络的输出可为例如事件或对象的项目的识别。