[发明专利]一种机车线控制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种机车线控制动系统，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的四周电焊安装有保护罩(3)，所述保护罩(3)的内部安装有车轮(4)，所述车轮(4)的一侧连接有传动轴(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机车线控制动系统，其特征在于：所述车轮(4)的右侧安装有刹车盘(7)，所述刹车盘(7)的上部安装有刹车装置外壳(8)，所述刹车装置外壳(8)的一侧连接有刹车装置固定杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机车线控制动系统，其特征在于：所述车体(1)的内部安装有控制器(2)，所述刹车装置外壳(8)的内壁安装有刹车片推杆一(14)，所述刹车片推杆一(14)与控制器(2)为电连接，所述刹车片推杆一(14)的一侧连接有刹车片推板(11)，所述刹车片推板(11)的另一侧连均匀安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端连接有主刹车片(10)。

4.根据权利要求2所述的一种机车线控制动系统，其特征在于：所述弹簧(13)的内部设置有传感器，所述传感器与控制器(2)为电连接，所述刹车装置外壳(8)的内壁安装有刹车片推杆二(15)，所述刹车片推杆二(15)与控制器(2)为电连接，所述刹车片推杆二(15)的一端连接有辅助刹车片(12)。

5.根据权利要求4所述的一种机车线控制动系统，其特征在于：所述辅助刹车片(12)的表面均匀辅助刹车珠(16)，所述刹车盘(7)的表面均匀开设有刹车孔(9)，所述辅助刹车珠(16)与刹车孔(9)为配合结构。

6.根据权利要求1所述的一种机车线控制动系统，其特征在于：所述保护罩(3)的内壁上安装有转轴(17)，所述转轴(17)的表面连接有收缩杆一(18)，所述收缩杆一(18)的末端轴承连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的表面轴承连接有收缩杆二(21)，所述收缩杆二(21)的末端安装有抱紧卡爪(20)。

7.根据权利要求6所述的一种机车线控制动系统，其特征在于：所述抱紧卡爪(20)的顶部连接有抱紧推杆(23)，所述抱紧推杆(23)与控制器(2)为电连接。

8.根据权利要求6所述的一种机车线控制动系统，其特征在于：所述抱紧卡爪(20)的底部设置有锁紧钉(22)，所述车轮(4)的表面均匀开设有槽(24)，所述锁紧钉(22)与槽(24)为配合结构。

9.一种机车线控制动系统的控制方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

a.在需要刹车时，使用者踩下刹车，传递信号给控制器(2)，控制器(2)将会控制刹车片推杆一(14)推出；

b.使得两个刹车片推板(11)向着对方移动，从而使两个主刹车片(10)接触到刹车盘(7)，在主刹车片(10)与刹车盘(7)的摩擦力的作用下使车轮(4)停止；

c.因为有弹簧(13)的存在，在弹簧(13)的作用下主刹车片(10)与刹车盘(7)的摩擦力会慢慢变大，直至车辆停止；

d.使用者松开刹车，控制器(2)控制刹车片推杆一(14)收回，使得主刹车片(10)与刹车盘(7)分离，车辆继续行驶。

10.一种机车线控制动系统的控制方法，其特征在于：在上述步骤c中：

e.在车辆没有停止，且使用者没有松开刹车时，此时可能由于主刹车片(10)使用时间过长磨损，导致其与刹车盘(7)摩擦力不足以刹停车辆，传感器将会发送信号给控制器(2)，控制器(2)将会控制两个刹车片推杆二(15)伸出，使得两个辅助刹车片(12)向着对方移动，最终两个辅助刹车片(12)与刹车盘(7)相接触，辅助刹车珠(16)与刹车孔(9)相配合，从而能够固定刹车盘(7)，刹停车辆。

f.如果在刹车片推杆二(15)推出后车辆仍然没有刹停，则可能出现刹车失灵的情况，此时控制器(2)会控制抱紧推杆(23)伸出，使收缩杆一(18)与收缩杆二(21)推出，将抱紧卡爪(20)推向车轮(4)，锁紧钉(22)将于车轮(4)上的槽(24)相配合，从而抱紧四个车轮(4)，最终使车辆停止。