[发明专利]一种激光辅助传送带撕裂检测装置及方法

权利要求书

1.一种激光辅助传送带撕裂检测装置，其特征在于，包括激光投射装置、视频检测装置和微型计算机，激光投射装置、视频检测装置分别与微型计算机通信连接，所述激光投射装置设置在传送带上方或下方，用于向传送带上表面或下表面投射条形激光，所述条形激光横向贯穿传送带表面；视频检测装置对准传送带上的条形激光设置，用于实时跟踪获取条形激光的位置及其形状并发送至微型计算机；微型计算机根据实时条形激光的的位置及其形状判断传送带是否发生撕裂和偏离。

2.根据权利要求1所述的激光辅助传送带撕裂检测装置，其特征在于，所述微型计算机内置卷积神经网络加速器或图像信号处理器。

3.根据权利要求1所述的激光辅助传送带撕裂检测装置，其特征在于，所述微型计算机内置检测算法模块，所述检测算法模块用于比对实时条形激光的形状与预存的条形激光的形状，通过判断其相似度来判断传送带的是否发生撕裂并当判断发生撕裂时确定其撕裂位置、撕裂宽度、撕裂长度，同时用于根据实时条形激光的横向条纹位置获取传送带的宽度边缘位置信息，从而判断传送带在运动过程中是否偏离中心位置。

4.根据权利要求3所述的激光辅助传送带撕裂检测装置，其特征在于，所述预设的条形激光的形状包括横向条纹、纵向条纹、与横向条纹成45度的斜向条纹。

5.根据权利要求1或3所述的激光辅助传送带撕裂检测装置，其特征在于，所述微型计算机内置人工智能深度学习算法模块，所述人工智能深度学习算法模块包括神经网络模型，所述神经网络模型为卷积神经网络模型。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的激光辅助传送带撕裂检测装置的检测方法，其特征在于，激光投射装置向运动的传送带表面投射条形激光，所述条形激光横向贯穿传送带表面，视频检测装置实时跟踪获取条形激光及其形状并发送至微型计算机，微型计算机的检测算法模块比对实时条形激光的形状与预存的条形激光的形状，若一致，则传送带未发生撕裂，若不一致，则传送带发生撕裂。

7.根据权利要求6所述的激光辅助传送带撕裂检测方法，其特征在于，预存的条形激光的形状包括横向条纹、纵向条纹、与横向条纹成45度的斜向条纹，使得对于传送带各方向的撕裂都会与至少一条激光近似垂直相交，撕裂与所述近似垂直相交的激光的夹角为67.5°～122.5°。

8.根据权利要求6所述的激光辅助传送带撕裂检测方法，其特征在于，检测算法模块通过分析摄像机实时拍摄传送带上的条形激光图案与预存的条形激光图案的偏差，计算两者的相似度，若相似度小于预设阈值，则判断传送带发生撕裂同时发出报警信号，并判定其撕裂的具体位置以及其长度、宽度等信息，否则判断传送带未发生撕裂，所述阈值为50％、80％或95％。

9.根据权利要求6所述的激光辅助传送带撕裂检测方法，其特征在于，检测算法模块通过分析实时条形激光的横向条纹位置与预存的条形激光的横向条纹位置的偏差，并计算传送带的宽度边缘位置偏差，若偏差大于预设的安全阈值，则判断传送带发生偏离同时发出报警信号，否则判断传送带未发生偏离，所述安全阈值为5％、30％或50％。