[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，其特征在于：包括图像获取模块、相机标定模块、特征提取模块、点云重建模块、表面重建模块；图像获取模块与相机标定模块连接，图像获取模块为通过摄像机进行获取图像，通过相机标定模块来实现多点标定，相机标定模块与特征提取模块连接，特征提取模块进行图像特征的提取，特征提取模块与点云重建模块连接，点云重建模块与表面重建模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，其特征在于：所述图像获取模块为摄像机成像模型，由图像上的每一个点和它真实空间中的对应点之间的关系决定的，通过多点完成相机标定，确定相机内外参数，建立模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，其特征在于：所述相机标定模块为通过多点求解投影矩阵完成相机的标定，并用求得的参数对畸变进行校正。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，其特征在于：所述点云重建模块采用运动恢复结构重建点云，采用多视图立体视觉稠密重建，最后使用表面重建法，从点云中构建网格。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，其特征在于：所述点云重建模块在重建出稀疏点云时通过SIFT算法和SFM算法进行。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，其特征在于：所述图像获取模块包括双目摄像机、补光灯、支撑柱、旋转电机；双目摄像机安装在支撑柱的上端，双目摄像机的双摄像头外侧安装有补光灯，支撑柱的底部与旋转电机的轴连接，支撑柱的外侧壁上设置有加强条。