[发明专利]一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统，包括种植区域划分模块、西瓜成熟度检测分析模块、参数数据库、分析服务器和采摘终端，所述西瓜成熟度检测分析模块采用机器视觉技术检测各西瓜的外形特征参数，并对检测的特征参数进行分析筛选符合成熟特征参数的西瓜，本发明通过对西瓜种植区域进行划分，获取种植区域内各西瓜的编号及对应所属子区域的行列位置，并通过西瓜成熟度检测分析模块获取符合成熟特征参数的西瓜，利用采摘机械手对其进行采摘，实现对西瓜成熟度的客观判定和对成熟西瓜的机械智能采摘，避免了使用肉眼主观判断西瓜成熟度带来的不准确性，减少了人工采摘西瓜带来的大量人力成本，大大提高了采摘效率。

技术领域

本发明属于农产品种植管理技术领域，涉及到一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统。

背景技术

农产品在生长到成熟期后，采摘是一项必不可少的工作，随着人们对农产品的需求量不断增加，农产品种植区域也随之不断扩展，为农产品的采摘加大了工作量，传统的农产品采摘基本是人工操作，即通过人的感官判断农产品的成熟度，对成熟的农产品进行人工采摘，这样的人工操作存在以下弊端:

1.通过人的感官判断农产品的成熟度，缺乏客观性和准确性；

2.人工采摘，增加了大量的人力成本，采摘效率低，同时在采摘过程中还可能出现采摘遗漏和因采摘力度控制不当造成的农产品损伤问题。

为了弥补传统人工采摘农产品带来的弊端，本发明提出一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统。

发明内容

本发明的技术任务是以采摘西瓜为例，提供一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统，采用机器视觉技术检测种植区域内各西瓜的外形特征参数，并对检测的特征参数进行分析，筛选符合成熟特征参数的西瓜，并利用采摘机械手对符合成熟特征参数的西瓜进行采摘，解决了背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统，包括种植区域划分模块、西瓜成熟度检测分析模块、参数数据库、分析服务器和采摘终端，所述西瓜成熟度检测分析模块用于采用机器视觉技术检测种植区域内各西瓜的外形特征参数，并对检测的特征参数进行分析筛选符合成熟特征参数的西瓜，所述采摘终端用于对筛选的符合成熟特征参数的西瓜利用采摘机械手进行采摘；

所述种植区域划分模块用于根据西瓜种植区域的种植行列数按照平面网格化的方式进行划分，将西瓜种植区域划分为若干子区域，每个子区域对应一个西瓜，对种植区域的各西瓜按照预设的顺序进行编号，依次标记为1,2...i....n，各西瓜所属子区域对应的行列位置构成子区域位置集合S[s1(l,r),s2(l,r),...,si(l,r),...,sn(l,r)]，si(l,r)表示为第i个西瓜所属子区域对应的行列位置，l表示为种植区域的种植行数，l＝1,2...j....m,r表示为种植区域的种植列数，r＝1,2...k....g；

所述参数数据库存储成熟西瓜对应的外形特征参数，其包括体积、颜色色度临界值和表皮纹理清晰度，存储成熟西瓜各成熟度等级对应的西瓜表皮颜色色度值范围，存储各体积大小对应的西瓜重量预估值，并存储各采摘夹持力对应的西瓜重量阈值；

所述西瓜成熟度检测分析模块与种植区域划分模块连接，其包括西瓜外形特征参数获取模块、参数对比处理模块和成熟度分析模块，其各模块之间相互连接，参数对比处理模块与西瓜外形特征参数获取模块连接，成熟度分析模块与参数对比处理模块连接；