[发明专利]无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统及方法

权利要求书

1.一种无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统，所述受电弓系统包括受电弓、接触网和固定支架，所述受电弓升弓后与所述接触网接触，其特征在于，所述自调节系统包括：

可移动平台，设置在所述固定支架上，与所述固定支架通过滑轨连接；

图像采集系统，设置在所述可移动平台上，获取所述受电弓与接触网接触时的图像信息；

控制系统，根据所述图像信息，确定所述受电弓与所述接触网的位置信息和角度信息，并根据所述位置信息，生成位置调节信号，根据所述角度信息，生成角度调节信号；

角度调节系统，设置在所述可移动平台上，与所述控制系统相连接，接收所述控制系统发送的所述角度调节信号，并据此调节所述受电弓与所述接触网的角度；

位置调节系统，设置在所述固定支架上，与所述控制系统相连接，接收所述控制系统发送的所述位置调节信号，并据此调节所述受电弓与所述接触网接触时的位置；

其中，所述控制系统包括图像处理模块、偏差测量模块、数值对比计算模块和液压控制模块；

所述图像处理模块将所述图像信息与标准位置进行对比，确定所述图像信息与所述标准位置是否存在偏差；

所述偏差测量模块在存在偏差时，对所述偏差进行测量，得到角度偏差值和位置偏差值，并将所述角度偏差值和所述位置偏差值发送给所述数值对比计算模块；

所述数值对比计算模块将所述角度偏差值的绝对值与第一角度偏差阈值和第二角度偏差阈值进行比较，当所述角度偏差值的绝对值在所述第一角度偏差阈值和所述第二角度偏差阈值之间时，如果所述角度偏差值为正数，生成第一角度调节信号，如果所述角度偏差值为负数，生成第二角度调节信号，并将所述第一角度调节信号或者所述第二角度调节信号发送给所述液压控制模块；以及，

所述数值对比计算模块将所述位置偏差值的绝对值与第一位置偏差阈值和第二位置偏差阈值进行比较，当所述位置偏差值的绝对值在所述第一位置偏差阈值和所述第二位置偏差阈值之间时，如果所述位置偏差值为正数，生成第一位置调节信号，如果所述位置偏差值为负数，生成第二位置调节信号，并将所述第一位置调节信号或者第二位置调节信号发送给所述液压控制模块；其中，所述第一角度偏差阈值小于所述第二角度偏差阈值，所述第一位置偏差阈值小于所述第二位置偏差阈值；

所述液压控制模块根据所述第一角度调节信号或者所述第二角度调节信号，对所述角度调节系统进行控制；以及，根据所述第一位置调节信号或者第二位置调节信号，对所述位置调节系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述角度调节系统包括角度调节液压缸、齿轮条、大齿轮；所述角度调节液压缸与所述齿轮条设置在所述可移动平台上，且所述角度调节液压缸与所述齿轮条相连接，所述齿轮条和所述大齿轮相啮合，所述大齿轮和所述受电弓相连接；

所述角度调节液压缸根据所述角度调节信号，带动所述齿轮条转动，所述齿轮条带动所述大齿轮转动，所述大齿轮带动所述受电弓转动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置调节系统包括位置调节液压缸；所述位置调节液压缸设置在所述固定支架上，且和所述可移动平台相连接；

所述位置调节液压缸根据所述位置调节信号，带动所述可移动平台在所述固定支架上的滑轨上移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括报警模块、整车行驶速度控制模块和显示模块；

当所述数值对比计算模块确定所述角度偏差值的绝对值大于所述第二角度偏差阈值时，所述报警模块生成第一报警信号；和/或，

当所述数值对比计算模块确定所述位置偏差值的绝对值大于所述第二位置偏差阈值时，所述报警模块生成第二报警信号；

所述整车行驶速度控制模块，根据所述第一报警信号和/或所述第二报警信号，生成扭矩控制信号，通过扭矩控制信号控制车辆的速度；

所述显示模块，根据所述第一报警信号和/或所述第二报警信号，生成显示信息，通过所述显示信息对驾驶员进行提醒。