[发明专利]测量无刷直流电机相电阻的装置及方法在审
| 申请号： | 202010796074.6 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111830327A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 周由;邓江华 | 申请（专利权）人： | 深圳大漠大智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R27/08 | 分类号： | G01R27/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 邓星文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量 直流电机 电阻 装置 方法 | ||
1.一种测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，包括无刷直流电机、电流表以及依次设置的电压放大器、数模转换模块和微控制器，所述无刷直流电机的A相和B相分别连接于恒流电源的两端且所述B相接地，所述电流表的正极和负极分别与所述无刷直流电机的A相和B相连接，所述无刷直流电机的A相与所述电压放大器的输入端连接，所述电压放大器的输出端与所述数模转换模块的输入端连接，所述数模转换模块的输出端与所述微控制器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，所述电压放大器的型号为AD620。
3.根据权利要求1所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，所述数模转换模块的型号为LTC2250CUH。
4.根据权利要求1所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，所述数模转换模块的型号为LTC2250IUH。
5.根据权利要求1所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，所述数模转换模块的型号为LTC2251CUH。
6.根据权利要求1所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，所述微控制器的型号为STM32F0、STM32F1或STM32F3。
7.根据权利要求1所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，所述微控制器的型号为STM32L0、STM32L1或STM32L4。
8.根据权利要求1所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，所述微控制器的型号为STM32F2、STM32F4、STM32F7或STM32H7。
9.一种测量无刷直流电机相电阻的方法，基于权利要求1至8任意一项所述的测量无刷直流电机相电阻的装置，其特征在于，包括以下步骤：
通过微控制器处理得到无刷直流电机A相和B相之间的电压值并通过电流表获取无刷直流电机A相和B相之间的电流值；
根据无刷直流电机A相和B相之间的电压值和电流值计算得到无刷直流电机A相和B相两相的电阻值之和；
将无刷直流电机A相和B相两相的电阻值之和取平均值得到无刷直流电机A相或B相的单相电阻值。
10.根据权利要求9所述的测量无刷直流电机相电阻的方法，其特征在于，所述通过微控制器获取无刷直流电机A相和B相之间的电压值的步骤，包括：
通过电压放大器将无刷直流电机A相输出的电压进行放大并输出电压模拟信号至数模转换模块；
通过数模转换模块将电压模拟信号转换为电压数字信号并传输至微控制器；
通过微控制器将电压数字信号处理得到无刷直流电机A相和B相之间的电压值。
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