[发明专利]一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法

权利要求书

1.一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统，其特征在于，包括蓝牙主控制器(11)，所述蓝牙主控制器(11)安装在汽车上，蓝牙主控制器(11)通过蓝牙与智能手机(13)进行信息传递。

2.根据权利要求1所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，其特征在于，所述蓝牙主控制器(11)包括处理器(3)，所述处理器(3)分别与电源模块(1)、数据存储模块(2)、蓝牙信号接收/传送模块(4)、高边输出模块(5)、Lin通讯模块(6)、寻址线模块(7)、唤醒模块(8)、CAN通讯模块(9)相连，所述电源模块(1)分别与数据存储模块(2)、蓝牙信号接收/传送模块(4)、CAN通讯模块(9)相连，所述CAN通讯模块(9)与汽车CAN网络相连，唤醒模块(8)与汽车控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，其特征在于，所述蓝牙主控制器(11)连接有若干个蓝牙从传感器(12)，所述蓝牙从传感器(12)分别安装在汽车不同位置，蓝牙从传感器(12)与高边输出模块(5)、Lin通讯模块(6)、寻址线模块(7)相连。

4.根据权利要求3所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，其特征在于，所述Lin通讯模块(6)对不同蓝牙从传感器(12)配置不同的ID信息。

5.一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

【1】智能手机APP绑定蓝牙钥匙，建立与蓝牙主控制器(11)的蓝牙通道连接；

【2】蓝牙主控制器(11)周期性自主唤醒，检测蓝牙信号和信号场强指示信息；

【3】当检测到蓝牙信号和信号场强指示信息时，验证蓝牙主控制器验证蓝牙钥匙的合法性；

【4】蓝牙钥匙合法，蓝牙主控制器(11)打开蓝牙从传感器(12)，蓝牙从传感器(12)接收信号场强指示信息；

【5】蓝牙主控制器(11)根据接收的信号场强指示信息强度，通过算法判断出蓝牙钥匙当前离车距离；

【6】手机APP发送命令给蓝牙主控制器(11),蓝牙主控制器(11)检查命令的前置条件是否满足；

【7】蓝牙主控制器(11)接收命令，通过CAN通讯模块(9)实现车辆控制，同时根据蓝牙钥匙距离和位置信息实现车辆自动控制；

【8】蓝牙主控制器(11)通过蓝牙信号返回执行结果给手机APP。

6.根据权利要求5所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤5用测距算法和定位算法得出智能手机(13)离车身的距离和位置信息，信号场强指示信息RSSI与距离d的关系式：

d＝10^{((|RSSI|-H)/(10*n))}

求出H和n的值，H为距离探测设备1m时的RSSI值的绝对值,其中，d为距离，单位是m；n为衰减因子，与外界环境相关，RSSI为接收的信号强度指示，为负数。

7.根据权利要求1所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤5测距包括以下步骤：

【5.1】将固定型号手机放在距离蓝牙主控制器1m的位置处；

【5.2】蓝牙主控制器发射蓝牙信号，并设定固定的发射功率；

【5.3】智能手机端安装蓝牙钥匙APP软件，采集RSSI值；

【5.4】将提取多个RSSI值，然后用卡尔曼滤波算法消除蓝牙信号多径效应对RSSI值的干扰，得到距离为1m时，消除干扰后的RSSI值为，-45,3dBm；

【5.5】将手机置于距离蓝牙主控制器2m，3m，4m…20m处，滤波后的RSSI值依次为，-52.3dBm，54.7dbm，-57.4dBM，60.7dBm,…102.7dbm；

【5.6】跟据以上标定距离和对应的RSSI值，通过最小二乘法，得到H＝-46.5与n＝2.51；

【5.7】手机端把计算出的测距信息通过蓝牙协议的形式传递给蓝牙主控制器(11)。