[发明专利]一种用于方形箱柜工件焊接的双工位翻转焊接工作站

权利要求书

1.一种用于方形箱柜工件焊接的双工位翻转焊接工作站，包括固定机构(1)和焊接机构(2)，其特征在于：所述固定机构(1)固定安装在工作地面上，其中焊接机构(2)固定安装在固定机构(1)的一侧壁上，并且焊接机构(2)的焊接端部位于固定机构(1)的中间位置的顶部，同时固定机构(1)包括支撑框架(2)、两组固定底座(4)、移动电机(6)和旋转电机(10)，其中支撑框架(2)固定安装在工作地面上，支撑框架(2)的顶部左右两侧对称安装有两组固定底座(4)，固定底座(4)的一侧壁上固定安装有连接板(5)，连接板(5)的中间位置螺纹安装在丝杠(7)上，丝杠(7)的一端通过联轴器连接在移动电机(6)的输出轴上，移动电机(6)固定安装在支撑框架(3)的顶部，同时丝杆(7)的另一端转动安装在限位块(12)内，并且固定底座(4)的另一端通过滑块(8)滑动安装在支撑框架(3)的顶部，同时固定底座(4)的两侧顶部固定安装有一对夹块(9)，并且固定底座(4)的底部固定安装有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接在旋转电机(10)的输出轴上，旋转电机(10)固定安装在连接板(5)的侧壁上，同时固定底座(4)的顶部固定安装有压杆(10)，压杆(10)的两端螺栓安装在固定底座(4)的两侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于方形箱柜工件焊接的双工位翻转焊接工作站，其特征在于：所述焊接机构(2)包括支撑柱(13)、双轴气缸(16)、净化柱(17)、抽气机(18)和机械手(26)，其中支撑柱(13)固定安装在固定机构(1)的一侧壁上，同时支撑柱(13)靠近支撑框架(3)的一侧壁上固定安装有安装板(14)，安装板(14)位于一对固定底座(4)之间的顶部，并且安装板(14)的下表面固定安装有机械手(26)，机械手(26)选用六个维度运动的机械手，同时机械手(26)的底部固定安装有焊锡(27)，同时安装板(14)的左右两侧壁上转动安装有一对挡板(15)，挡板(15)靠近安装板(14)的一侧壁上固定安装有卡板(39)，并且安装板(14)的两侧壁上开设有一对卡槽，卡槽和卡板(39)的尺寸相互对应，卡板(39)通过转轴(22)转动安装在卡槽内，同时挡板(15)的顶部中间位置开设有盲槽(40)，盲槽(40)的宽度和伸缩杆(24)的伸长杆直径相同，伸缩杆(24)的底部滑动安装在盲槽(40)的内部，同时伸缩杆(24)的另一端固定安装在横杆(21)的底部，横杆(21)固定安装在支撑柱(13)的侧壁上，同时安装板(14)的顶部固定安装有双轴气缸(16)，双轴气缸(16)的两端输出端固定安装有两根输气管(23)，输气管(23)的另一端从横杆(21)的内部穿过连接在伸缩杆(24)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于方形箱柜工件焊接的双工位翻转焊接工作站，其特征在于：所述挡板(15)的底部固定安装有吸盘一(25)，并且挡板(15)的内部开设有通孔(41)，吸盘一(25)的输入端连接有抽气管(28)，抽气管(28)从通孔(41)内伸出，同时抽气管(28)连接在抽气机(18)的输入端，抽气机(18)固定安装在支撑柱(13)的顶部，并且抽气机(18)的输出端固定安装有导管(38)，导管(38)和净化柱(17)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种用于方形箱柜工件焊接的双工位翻转焊接工作站，其特征在于：所述净化柱(17)的内部开设有空腔，同时导管(38)和净化柱(17)内部空腔底部连通在一起，同时净化柱(17)的内部从下至上设置有过滤网(31)、紫外线灯板(33)和臭氧分解板(34)，其中过滤网(31)的左右两侧滑动安装在一对滑轨(32)上，滑轨(32)固定安装在净化柱(17)的侧壁上，并且净化柱(17)的底部滑动安装有除尘箱(35)，同时过滤网(31)的顶部设置有紫外线灯板(33)，紫外线灯板(33)的一端安装在净化柱(17)的侧壁上，紫外线灯板(33)的另一端和净化柱(17)的侧壁留有空隙，同时紫外线灯板(33)的顶部设置有臭氧分解板(34)，臭氧分解板(34)固定安装在净化柱(17)的侧壁上。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于方形箱柜工件焊接的双工位翻转焊接工作站，其特征在于：所述支撑框架(3)的左右两侧壁上对称安装有一对侧板(19)，侧板(19)的内部开设有放置槽(20)。