[发明专利]一种敏捷型低空拒止系统综合控制方法

说明书

本发明涉及低空拒止领域，本发明公开了一种敏捷型低空拒止系统综合控制方法，包括：给各设备设定IP，通过通信服务模块与各设备服务化后台运行软件进行信息交互；各设备实时共享定位定向设备的位置和角度信息，通过一次解算配合完成固定或车载定点部署低空拒止任务，通过实时结算配合完成随行低空拒止任务；对于普通用户，利用信息融合算法实现对多个或多类信息的融合并可视化展现，通过自动化流程和推荐处置方式，进行低空拒止系统敏捷性处置；对于专业操作用户，能够独立控制各设备工作，进行目标针对性处置。本发明可满足不同应用场景、不同用户对不同目标的处置需求以及系统自身的处置能力，适用于军民两用的多类场景以及不同的设备部署方式。

技术领域

本发明涉及低空拒止技术领域，尤其涉及一种敏捷型低空拒止系统综合控制方法。

背景技术

在低空安全防御领域，现有低空拒止系统的控制系统大多是由各分系统独立设计，最后由综合控制系统制定通信协议进行数信息交互，不仅操作甚是繁琐，对目标的处置存在较大延时导致处置效果较差，并且综合控制针对不同项目的应用场景配备不同的传感器及处置设备需要定制开发。

目前，现有的综合控制系统通过制定统一协议可实现对各传感器的独立控制，多传感器设备的目标信息和状态信息也可通过服务化形式传递到综合控制系统，并通过综控系统制定策略实现对目标的探测监视、处置决策，完成对系统的维护和状态监控。

专利文献CN201910328151.2公开了一种基于多元传感器信息融合的自主低空无人机防御系统，包括：探测监视系统、决策处置系统、运行维护系统和监控中心平台；探测监视系统，用于对监视探测区域内的目标进行监视，并将获取到的目标位置与状态信息上传至控制计算中心；决策系统，用于处理探测监视系统中传感器搜集到的相关信息，并依据处理的结果，获得目标的态势信息，并计算得到目标的威胁等级，生成决策命令；处置系统，用于相应决策命令，对目标实施干扰压制；运行维护系统，用于对各个设备的状态进行实时监控，完成设备状态数据分析、记录与回访，并对设备运行环境与通信链路进行实时监控；监控中心平台，用于对整个系统进行监视控制，并对监视目标进行处置。该系统具备对低空无人机全自动感知能力，并依据对应规则实现较高准备率的处置决策能力，实现对无人机目标的实时探测监视、目标判定、决策分析与干扰处置，从而实现对无人的干扰防御。

专利文献CN201910825833.4公开了一种低空飞行器指挥控制系统，由服务模块、安全及权限管理模块两大部分组成，其中服务模块包含态势显示、辅助决策、系统管理、设备管理的功能，安全及权限管理模块功能为人机交互管理、数据交互管理、基础设备管理。该系统通过数据交互管理在数据库中植入信息融合算法的模型、战术布设的模型、武器效能分析模型，将采集的低空飞行器相关数据通过这些建立的模型进行分析，并将分析的结论通过电信号传输给管理平台，通过多个多种传感器实施数据的收据，并通过信号传导端口接受和输出电信号，从而控制组合多种处置打击无人飞行器的手段，同时对重点区域进行划分，设立禁飞区、安全区、飞行任务区、飞行走廊等管制区，在特定区域内管理备案无人飞行器的飞行计划和任务时，同时加强该区域的管制能力，具备识别敌我无人飞行器的能力和处置威胁无人飞行器的功能。

然而，上述CN201910328151.2公开的自主低空无人机防御系统以及CN201910825833.4公开的低空飞行器指挥控制系统等现有的综合控制系统，均在不同程度上存在以下技术缺陷：

很大程度的人为参与判别目标威胁，没有制定标准的目标拒止流程导致对操作人员专业要求较高，全流程操作繁琐，操作的延时导致系统对移动目标处置实时性差，综控系统对不同应用场景和快速组网的移植性差等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明基于对不同应用场景、用户对不同目标的处置需求以及系统自身的处置能力分析，提出一种敏捷型低空拒止系统综合控制方法，适用于军民两用的多类场景以及不同的设备部署方式，可根据设备配置的不同进行控制方法的快速配置和增改，也可根据用户防护需求实现对多套系统组网的综合控制，具有很强的通用性、实用性及可扩展性。