[发明专利]光学定位融合画面的系统和方法

说明书

光学定位融合画面的系统和方法，涉及图像处理技术领域，包括：虚拟场景模块、实景模块、定位模块、融合模块和显示模块。通过构建虚拟场景，并设置虚拟相机单元和定位单元，获得虚拟相机单元在虚拟场景中的坐标和运动状态数据，然后构建与虚拟场景搭建同比例的实景空间，在实景空间中设置摄像单元和定位器，定位模块根据定位器标记摄像单元的位置计算摄像单元的坐标和运动状态数据与虚拟相机单元的坐标和运动状态数据融合得到同步数据，融合模块将实景空间与虚拟场景融合，得到融合后的画面，实现了实时同步显示虚拟场景与演员融合的效果，解决了目前视频处理存在的不能在拍摄过程中实时得到画面融合后的效果，导致后期处理视频效果不好的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及光学定位融合画面的系统和方法。

背景技术

目前，在对视频增加特效时会使用绿幕等进行实景拍摄，后期制作过程中通过去除绿色背景同时与虚拟画面进行融合得到融合的画面，这样的制作过程需要先进行实景拍摄，在进行视频后期处理，但是由于实景拍摄不能进行实时的效果预览，不能对演员的肢体动作进行实时的修正，造成在后期处理过程中不能达到满意的效果。

发明内容

本发明实施例提供了光学定位融合画面的系统和方法，通过对设置虚拟场景模块构建虚拟场景，并在虚拟场景中设置虚拟相机单元和定位单元，获得虚拟相机单元在虚拟场景中的坐标和运动状态数据，然后实景模块根据构建的虚拟场景搭建同比例的实景空间，在实景空间中设置摄像单元和定位器，定位器标记摄像单元的位置和运动状态，定位模块根据定位器标记摄像单元的位置计算摄像单元在实景空间中的坐标和运动状态数据，并与虚拟相机单元在虚拟场景中的坐标和运动状态数据进行融合得到同步数据，融合模块将实景空间的不需要的部分去除得到主体部分，与虚拟场景进行融合，得到融合后的画面并通过显示模块实时输出，解决了目前视频处理存在的不能在拍摄过程中实时得到画面融合后的效果，导致后期处理视频效果不好的问题。

光学定位融合画面的系统，包括：虚拟场景模块、实景模块、定位模块、融合模块和显示模块；

虚拟场景模块，用于创建虚拟场景数据进行保存，并将虚拟场景数据和虚拟场景数据中虚拟相机单元的坐标数据和运动状态数据、虚拟场景的图像数据分别发送到所述实景模块、所述定位模块和所述融合模块；

其中，所述虚拟场景模块包括虚拟场景单元、虚拟相机单元、定位单元、存储单元和输出端，所述虚拟场景单元用于构建虚拟场景数据，所述存储单元用于存储所述虚拟场景单元用于构建虚拟场景数据，所述虚拟相机单元用于将虚拟场景数据中的画面导出得到虚拟场景的图像数据，所述定位单元用于采集虚拟相机单元在虚拟场景数据中的坐标和运动状态，得到虚拟相机单元的坐标数据和运动状态数据，所述输出端用于分别将虚拟场景数据发送到所述实景模块，将虚拟场景中的图像数据发送到所述融合模块，将虚拟相机单元的坐标数据和运动状态数据发送到所述定位模块；

实景模块，用于接收所述虚拟场景模块发送的虚拟场景数据，并根据虚拟场景数据搭建与虚拟场景数据同比例的实景空间，并通过摄像单元对搭建的空间进行图像采集，同时还用于将摄像单元的坐标数据和运动状态数据和采集的实景空间中的图像数据分别发送到所述定位模块和所述融合模块；

其中，所述实景模块包括实景单元、摄像单元、定位器和输出单元，所述实景单元用于根据接收的虚拟场景数据搭建与虚拟场景数据同比例的实景空间，所述摄像单元用于采集实景空间中的图像数据，所述定位器用于标记所述摄像单元在所述实景空间中的位置数据和运动状态数据，所述输出单元用于分别将所述摄像单元采集的实景空间中的图像数据发送到融合模块和定位器标记所述摄像单元在所述实景空间中的位置数据和运动状态数据发送到所述定位模块；