[发明专利]人脸关键点确定方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种人脸关键点确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人脸视频当前帧中各关键点区域分别对应的位置坐标集合，及获取所述各关键点区域在所述当前帧的前一帧中分别对应的位置坐标集合，所述位置坐标集合中包含关键点区域中的各人脸关键点的位置坐标数据；

对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，所述目标关键点区域为任一所述关键点区域，所述第三位置坐标集合对应的位置重心在所述前一帧中的位置，与所述目标关键点区域在所述当前帧中的第一位置坐标集合对应的位置重心在所述当前帧中的位置相同；

确定所述第二位置坐标集合及所述第三位置坐标集合之间的相对偏移量；

根据所述相对偏移量更新所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据，将更新得到的第一位置坐标集合中的位置坐标数据，作为所述当前帧中所述目标关键点区域对应的人脸关键点的位置坐标数据，以确定所述当前帧中各人脸关键点的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，包括：

确定所述第一位置坐标集合的第一重心点，及所述第二位置坐标集合的第二重心点；

计算所述第一重心点及所述第二重心点之间的第一偏移距离；

利用所述第一偏移距离对所述第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述第三位置坐标集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，包括：

确定所述第一位置坐标集合的第一重心点，及所述第二位置坐标集合的第二重心点；

确定在所述第二重心点移动到所述第一重心点的位置后，对所述第二位置坐标集合进行位置更新，得到所述第三位置坐标集合。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二位置坐标集合及所述第三位置坐标集合之间的相对偏移量，包括：

计算目标人脸关键点在所述第二位置坐标集合中的位置坐标数据，与所述目标人脸关键点在所述第三位置坐标集合中的位置坐标数据之间的第二偏移距离，所述目标人脸关键点为所述目标关键点区域中任意一人脸关键点；

基于预设的标准距离对所述目标人脸关键点的第二偏移距离进行归一化处理，得到所述目标人脸关键点的归一化距离；

利用所述目标关键点区域中各人脸关键点的归一化距离求取平均值，将所述平均值确定为所述相对偏移量。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对偏移量更新所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据，包括：

当所述相对偏移量小于预设的第一偏移阈值时，将所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据更新为所述第二位置坐标集合中的位置坐标数据。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对偏移量更新所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据，包括：

当所述相对偏移量大于或等于预设的第一偏移阈值，且小于或等于预设的第二偏移阈值时，利用所述目标关键点区域中的目标人脸关键点的第二偏移距离，确定所述目标人脸关键点的偏移权值，所述第二偏移阈值大于所述第一偏移阈值，所述第二偏移距离为目标人脸关键点在所述第二位置坐标集合中的位置坐标数据与所述目标人脸关键点在所述第三位置坐标集合中的坐标数据之间的距离，所述目标人脸关键点为所述目标关键点区域中任意一人脸关键点；

利用所述目标人脸关键点的偏移权值、方向向量、所述目标人脸关键点在所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据及在所述第二位置坐标集合中的位置坐标数据，更新得到所述目标人脸关键点的位置坐标数据，所述方向向量为所述第一位置坐标集合的第一重心点与所述第二位置坐标集合的第二重心点形成的向量。