[发明专利]一种多工位旋转上料装置

权利要求书

1.一种多工位旋转上料装置，其特征在于：包括底座、转动连接在底座上的圆形旋转台、安装在旋转台一侧的托料组件和安装在托料组件上方的取料组件，所述旋转台包括转盘、驱动转盘转动的第一驱动件和沿着转盘轴心方向环形设置的数个结构相的放料治具，所述转盘上设有数个第一通孔与放料治具的位置相对应，所述第一通孔在放料治具内；所述放料治具在托料组件下方，所述第一驱动件安装在转盘下方与底座固定连接，所述托料组件下设有升降组件用于将放料治具内的产品向上推至托料组件内，所述升降组件安装在转盘下方。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转上料装置，其特征在于：所述托料组件包括托料板和固定在托料板下方的支撑柱，所述托料板与转盘平行，所述支撑柱与底座固定连接，所述托料板上设有第二通孔，所述第二通孔上沿着第二通孔的轴心环形方向设有数个结构相同的托料杆用于托起放料治具内的产品，所述托料杆可调式连接在支撑板上，所述托料杆在第二通孔内，所述托料杆与托料板垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转上料装置，其特征在于：所述托料杆分别通过支撑杆与托料板连接，所述支撑杆的一端与托料杆的顶端连接固定，所述支撑杆的另一端设有第一长型调整孔与托料板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多工位旋转上料装置，其特征在于：所述托料杆包括主杆和弹性连接在主杆下端的支撑块，所述主杆下方设有安装孔，所述安装孔贯通主杆的左右两端，所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔在第一安装孔的后端，所述第一安装孔的直径大于第二安装孔的直径，所述支撑块在第二安装孔内滑动，所述第一安装孔内放置有压缩弹簧，所述支撑块与压缩弹簧之间设有限位环，所述限位环在第一安装孔内，所述限位环的一端与支撑块固定连接，所述限位环的另一端与压缩弹簧接触，所述支撑块的纵向截面为倒立的直角梯形结构，所述支撑块的斜面在主杆外侧。

5.根据权利要求4所述的一种多工位旋转上料装置，其特征在于：所述第二通孔内设至少两个磁力分张组件，所述磁力分张组件对称固定在第二通孔内，所述磁力分张组件包括安装架和磁体，所述磁体固定在安装架的一侧且在第二通孔内，所述磁体与托料板垂直设置，所述安装架与托料板固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种多工位旋转上料装置，其特征在于：所述取料组件包括吸盘和驱动吸盘上下运动的吸料驱动件，所述吸料驱动件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一活动板和第二活动板，所第一驱动气缸固定在托料板上，所述第一驱动气缸的驱动轴与第一活动板驱动连接驱动第一活动板上下运动，所述第二驱动气缸连接固定在第一活动板上方，所述第二驱动气缸的驱动轴与第二活动板连接驱动第二活动板上下运动，所述第二活动板在第一活动板下方，所述吸盘固定在第二活动板上用于吸取产品，所述吸盘在托料板上方。

7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转上料装置，其特征在于：所述放料治具包括至少两根结构相同的限位件，所述限位件沿着第一通孔的轴心与转盘固定连接，所述限位件包括安装块和限位杆，所述限位杆垂直固定在安装块上，所述安装块与转盘固定连接，所述安装块上设有第二长型调整孔。