[发明专利]一种自动化生产线的上下料机械手

说明书

本发明涉及自动化技术领域，且公开了一种自动化生产线的上下料机械手，包括基座，所述基座的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部固定连接有支柱，所述支柱的外壁活动连接有传送带，所述传送带的顶部固定连接有夹具，所述减震垫的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的右侧活动连接有箱门，所述控制箱的顶部固定连接有冷却箱，所述冷却箱的内部固定连接有冷却管，所述冷却箱的右侧固定连接有滑槽体，所述控制箱的顶部固定连接有气泵，所述气泵的左侧固定连接有固定管，所述控制箱的右侧开设有网孔。该自动化生产线的上下料机械手，具备方便对机械手的控制元件进行降温隔尘，方便了机械手的运行稳定和方便夹紧等优点。

技术领域

本发明涉及自动化术领域，具体为一种自动化生产线的上下料机械手。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

生产线需要进行不停的上下料，例如中国专利CN107243573A公布了一种冲压电气上下料自动化机械手，该冲压电气上下料自动化机械手，通过设置的转盘和液压杆，在协同作用下可大范围的进行上下料工作，从而进一步提高该冲压电气上下料自动化机械手的工作效率，通过设置的吸盘，吸盘内部设置的防滑纹，加强了机械手本体对加工材料的夹持效果，加强了该冲压电气上下料自动化机械手的实用性，但是该机械手采用电气动力，稳定相差，夹紧效果不足，不方便对机械手的控制元件进行降温隔尘，影响了控制元件的使用寿命，固定而提出了一种自动化生产线的上下料机械手来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化生产线的上下料机械手，具备方便对机械手的控制元件进行降温隔尘，方便了机械手的运行稳定和方便夹紧等优点，解决了机械手采用电气动力，稳定相差，夹紧效果不足，不方便对机械手的控制元件进行降温隔尘，影响了控制元件的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便对机械手的控制元件进行降温隔尘，方便了机械手的运行稳定和方便夹紧目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化生产线的上下料机械手，包括基座，所述基座的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部固定连接有支柱，所述支柱的外壁活动连接有传送带，所述传送带的顶部固定连接有夹具，所述减震垫的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部活动连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有第一电动机，所述电动机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外壁活动连接有活动箱，所述活动箱的内部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁啮合有活动杆，所述活动杆的内部活动连接有支撑杆，所述减震垫的顶部固定连接有收集箱，所述活动杆远离主动齿轮的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有固定杆，所述减震垫的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的右侧活动连接有箱门，所述控制箱的顶部固定连接有冷却箱，所述冷却箱的内部固定连接有冷却管，所述冷却箱的右侧固定连接有滑槽体，所述控制箱的顶部固定连接有气泵，所述气泵的左侧固定连接有固定管，所述控制箱的右侧开设有网孔。

优选的，所述减震垫为橡胶减震垫，所述支柱的数量为四个，所述支柱的内部活动连接有转杆，所述转杆的外壁活动连接有传送带，所述转杆的背面固定连接有第一电机。

优选的，所述夹具的数量至少为四个，所述固定箱的背面固定连接有第二电机，所述固定箱的内部活动连接有转柱，所述转柱的外壁开设有外螺纹，所述转柱螺纹连接有升降装置。

优选的，所述升降装置的内部固定连接有活动块，所述活动块的正面固定连接有活动箱，所述转轴的外壁开设有外螺纹，所述转轴螺纹连接有活动块。