[发明专利]一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置及工艺方法

说明书

本发明涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，包括：框架结构的机架平台，在机架平台的长度方向的两端分别设置第一龙门架、第二龙门架；在机架平台的宽度方向的一侧设置原料架用于放置硅钢片原料，在机架平台的宽度方向的另一侧设置摆料架用于硅钢片粘接作业，在摆料架的上方设置料堆形状修正模块、喷胶模块；所述的喷胶模块与胶罐连接；在全自动粘接装置的一侧设置控制柜，控制柜用于控制全自动粘接装置的各组成模块的协同工作。本发明还涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接工艺方法。本发明全自动化，极大提高劳动效率；简化了工艺，精准控制喷胶量，胶液不外溢，省去了覆膜和除胶两道工序；自动混胶，随喷随混，胶液利用率显著提高。

技术领域

本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种变压器条形磁屏蔽硅钢片智能化全自动粘接装置及粘接工艺方法。

背景技术

在变压器生产制造过程中，磁屏蔽硅钢片裁剪成条料后，目前完全由人工粘接。磁屏蔽的硅钢片粘接主要分为混胶、上料、刷胶、堆垛、打齐、覆膜、夹紧、固化、除胶几个工序。

调胶：粘接用胶为双组份环氧树脂胶。A组份由改性环氧树脂、稀释剂和溶剂调制而成，无色透明；B组份为固化剂，无色或淡黄色。使用前按4:1比例混合，配好后如水状液体，无色透明。

粘接：在夹紧工装上铺一层塑料布，硅钢片平放在塑料布上，用刷子在硅钢片上均匀地涂刷胶液，胶液刷涂在片宽的中部，约为片宽的1/3。每叠一层刷一层胶液，直至按要求的层数，各层硅钢片叠放整齐，端面平面度小于0.5mm。最末一层带接线片，接线片的方向按照图纸要求放置。在粘接完成的磁屏蔽硅钢片板上铺放一层塑料布，按上述方法粘接下一件磁屏蔽硅钢片板。

夹紧固化除胶：磁屏蔽硅钢片粘接完成后，在最上面铺放一层塑料布，安放夹紧工装上压板，用螺杆均匀夹紧。夹紧后清理周围溢出的胶液，在室温放置固化。固化期间根据情况需要多次清理周围溢出的胶液。

磁屏蔽硅钢片人工粘接过程中，手工混和后的胶液存放在两个敞口桶内，用滚子沾取后涂刷。混胶后几小时就会固化，剩余的胶液只能丢弃，胶液利用率低。通常2人上料，3人涂刷，手工打齐，动作频率高、劳动强度大，胶液气味重，作业环境差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置及工艺方法，用于实现变压器磁屏蔽硅钢片的全自动粘接。本发明所采用的技术方案如下：

一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，包括：框架结构的机架平台，在机架平台的长度方向的两端分别设置第一龙门架、第二龙门架；在机架平台的宽度方向的一侧设置原料架用于放置硅钢片原料，在机架平台的宽度方向的另一侧设置摆料架用于硅钢片粘接作业，在摆料架的上方设置料堆形状修正模块用于打齐硅钢片、设置喷胶模块用于在硅钢片上面喷胶；在第一龙门架、第二龙门架的上横梁上分别设置有直线导轨、行走电机、坦克链及齿条，在由第一龙门架、第二龙门架所组成的框架结构上设置可上升或者下降的搬运码垛机械手模块，所述的搬运码垛机械手模块上设置有齿轮装置，齿轮装置与直线导轨、行走电机、坦克链及齿条相配合实现搬运码垛机械手模块在原料架与摆料架之间移动、搬运硅钢片；所述的喷胶模块与胶罐连接；在全自动粘接装置的一侧设置控制柜，控制柜用于控制全自动粘接装置的各组成模块的协同工作。

一种变压器磁屏蔽全自动粘接工艺方法，应用前述的一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，包括以下步骤：

步骤1、将待粘接的硅钢片放置在原料架上，将摆料架定位在机架平台上；

步骤2、根据硅钢片尺寸和工艺要求，设置本次自动粘接的参数；

步骤3、启动磁屏蔽全自动粘接装置；

步骤4、将硅钢片从原料架搬运至摆料架；

步骤5、打齐装置将摆料架上新放置的硅钢片打齐；

步骤6、A、B胶桶中的胶液快速均匀混胶；