[发明专利]一种病房消毒机器人

说明书

本申请提供了一种病房消毒机器人，包括机架、转轴、外壳、驱动轮、储存轮、喷液机构、转移机构和轨迹调整机构；转轴与机架连接.外壳、驱动轮以及储存轮均套设在转轴外，外壳以及储存轮均与转轴可转动地配合，驱动轮与转轴固定连接。喷液机构与所述出液口连通，用于抽取所述第二环形储存腔内的消毒液并喷洒至病房中。转移机构和轨迹调整机构相互配合将消毒液从外壳中转移至储存轮中。该病房消毒机器人可以在喷洒消毒液时对消毒液进行搅拌混合，消毒效果好。

技术领域

本申请涉及消毒设备领域，具体而言，涉及一种病房消毒机器人。

背景技术

目前，在进行病房消毒时，直接将消毒机器人置于病房中，然后操作消毒机器人喷洒消毒液。

现有的消毒机器人在消毒前不会进行消毒液的搅拌混合，降低了消毒液的消毒效果。

发明内容

本申请提供一种病房消毒机器人，以改善上述现有技术存在的技术问题。

本发明具体是这样的：

基于上述目的，本申请实施例提供了一种病房消毒机器人，其包括：

机架、转轴、外壳、驱动轮、储存轮、喷液机构、转移机构和轨迹调整机构；

转轴与机架连接；

外壳、驱动轮以及储存轮均套设在转轴外，外壳以及储存轮均与转轴可转动地配合，驱动轮与转轴固定连接；外壳设有用于储存消毒液的第一环形储存腔，第一环形储存腔的内壁设有避让槽，避让槽的槽深方向沿外壳的径向向外延伸，避让槽的槽底设置有相互独立且在外壳的周向间隔排布的第一开口和第二开口；驱动轮位于第一环形储存腔内，驱动轮在其轴向的一侧面上设置有容纳槽，驱动轮的外周面设置有滑动孔，滑动孔沿驱动轮的径向贯穿驱动轮；储存轮设于容纳槽内，储存轮设有第二环形储存腔、进液口和出液口，进液口位于储存轮的顶部且与第二环形储存腔连通，出液口位于储存轮的底部且与第二环形储存腔连通，在驱动轮相对于储存轮转动时，滑动孔能与进液口连通；

喷液机构与出液口连通，用于抽取第二环形储存腔内的消毒液并喷洒至病房中；

转移机构包括转移管、第一弹性件、取液件和搅拌件，转移管与滑动孔可滑动地连接且能够随驱动轮的转动而转动；第一弹性件设于滑动孔内且与转移管抵持，用于使转移管具有沿驱动轮的径向向外滑动的趋势；取液件与转移管连接且二者连通，取液件用于舀取位于第一环形储存腔中的消毒液并在驱动轮转动过程中将消毒液通过转移管以及滑动孔输送至第二环形储存腔内；搅拌件设于驱动轮上且与驱动轮固定连接，转移管与搅拌件在驱动轮的轴向上具有间距以形成避让通道；

轨迹调整机构包括第一弧形杆、第一支撑杆、第二弹性件、拨动块、第三弹性件、第一倒钩、第二倒钩、第二弧形杆、第二支撑杆和第四弹性件；

第一弧形杆设于容纳槽中且与外壳可转动地连接；第一支撑杆穿设于第一开口中且与第一开口滑动配合，第一支撑杆与第一弧形杆连接；第二弹性件连接于第一支撑杆以及外壳，用于令第一弧形杆具有转动至位于避让槽中的趋势；拨动块与第二开口在外壳的周向上滑动配合，第三弹性件设于第二开口中，用于令拨动块产生靠近第一支撑杆的运动趋势；第一倒钩与第一弧形杆连接，第二倒钩与拨动快连接，第一倒钩与第二倒钩具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，第一弧形杆与外壳的相对转动被限制；当沿远离第一支撑杆的方向滑动拨动件从而使第一倒钩与第二倒钩由锁定状态切换至解锁状态时，第一倒钩与第二倒钩脱离，且在第二弹性件的作用下第一弧形杆转动至位于避让槽中；

第二弧形杆通过第二支撑杆与外壳的内周壁在外壳的轴向上滑动配合，第二第四弹性件设于外壳上，用于令第二弧形杆产生在第一方向上的运动趋势；第二弧形杆的一端设置为驱动端，驱动端的端面为引导斜面；当驱动轮带动搅拌件转动时，第二弧形杆以及第二支撑杆能够位于避让通道内，从而避免与搅拌件产生干涉；