[发明专利]一种环境检测方法

权利要求书

1.一种环境检测方法，其特征在于：检测装置包括GPS模块、温湿度传感器、光照传感器、数据处理模块、视频采集模块和数据传送模块，所述GPS模块、温湿度传感器和光照传感器的输出端均与数据处理模块连接，所述数据处理模块和视频采集模块的输出端经数据传送模块与外部服务器或客户端连接，温湿度传感器安装在养鱼池的水中，所述数据处理模块和视频采集模块的输出端经数据传送模块与外部服务器或客户端连接，数据传送模块包括DSP处理器、WIFI模块和网络接口模块，方法包括如下步骤，

步骤1：使用装置内部的GPS模块、温湿度传感器和光照传感器分别采集多参数特征参量包括位置参量U_RFGPS、温湿度参量U_PWtmp和光照参量U_PRTopt，并且采集根据是根据设计的采集周期进行采集数据，采样序号为K；

步骤2：对采集多参数特征参量进行计算综合参数观测信息Z_j(K)，计算过程如下：

Z_j(K)＝func[Z_j(K-1)，U_RFGPS,j(K-1)，U_PWtmp,j(K+1),U_PRTopt,j(K+1)^T]

其中K是采样序号，j是并行序列的序号，func为计算综合参数观测信息的算法，U_RFGPS,j表示为第j个位置参量U_RFGPS，U_PWtmp,j表示为第j个温湿度参量U_PWtmp，U_PRTopt,j表示为第j个光照参量U_PRTopt；U_RFGPS,j(K-1)为第K-1个采样序号的第j个位置参量U_RFGPS，U_PWtmp,j(K+1)为第K+1个采样序号的第j个温湿度参量U_PWtmp，U_PRTopt,j(K+1)为第K+1个采样序号的第j个光照参量U_PRTopt；

步骤3：数据处理模块利用综合参数观测信息和多参数特征参量进行系统的信息融合，具体步骤如下：

将系统采集的每个多参数特征参量构建成N条航迹，且采集数据同步，在空间上已转换为同一坐标系，计算综合参数观测信息的均值其中K是采样序号，j是并行序列的序号，N为航迹；

步骤4：数据处理模块对多参数特征参量的每个特征参量的采样点并行序列进行运动距离计算，具体过程为，计算采样点K的N个并行序列的距离，将距离最小者保留，其余清除；

步骤5：数据处理模块将步骤4中获得的位置参量U_RFGPS、温湿度参量U_PWtmp和位置参量U_PRTopt输入到多参数融合MIMO滤波算法中进行计算输出处理数据。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测方法，其特征在于：所述步骤2中func算法的具体过程为：

步骤2.1：计算位置分量参数具体为

步骤2.2：计算温湿度分量参数具体为

步骤2.3：计算光照分量参数具体为

步骤2.4：计算综合参数观测信息Z_j(K)，具体为