[发明专利]一种可在轨更换的模块化快换机械接口

权利要求书

1.一种可在轨更换的模块化快换机械接口，其特征在于：包括伺服电机、空间凸轮上固定板、空间凸轮下固定板、定位导向板、定位导向销、传动轴、传动装置、传动齿轮、槽轮机构、空间凸轮机构、被动齿轮、内爪；其特征在于所述的内爪包括传动筒，传动筒上周向均布有至少三个连接齿板；所述的定位导向板经轴承与传动筒连接，定位导向销设在定位导向板上；所述的槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，槽轮固定在定位导向板上侧的传动筒上；所述的空间凸轮机构包括空间凸轮和驱动销，所述的空间凸轮呈套筒状，空间凸轮侧壁上设有轴向起伏的驱动滑槽，空间凸轮可自由转动、轴向自由滑动的套设在槽轮上侧的传动筒上；所述的驱动销与驱动滑槽相配合的设置在传动筒上，被动齿轮设置在空间凸轮上，空间凸轮上固定板和空间凸轮下固定板分别经轴承与空间凸轮的上端部和下端部相连，空间凸轮上固定板和空间凸轮下固定板上与定位导向销相对处分别设有定位导向孔，定位导向销可轴向自由滑动的穿设在定位导向孔内，连接齿板位于空间凸轮上固定板上侧，空间凸轮下固定板上设有传动轴，传动齿轮与被动齿轮相啮合的设置在传动轴上；伺服电机固定设置在空间凸轮上固定板和/或空间凸轮下固定板上，伺服电机经传动装置与传动轴相连、驱动传动轴转动，所述槽轮机构的主动拨盘设置在空间凸轮下固定板下侧的传动轴上；使用时，用螺栓与连接孔配合将空间凸轮上固定板和空间凸轮下固定板与可更换的航天器模块相连；将连接座板安装于航天器主体上，用于与可更换的航天器模块连接处；可更换的航天器模块被运送至与航天器主体连接处，空间凸轮上固定板与连接座板相对或贴靠，内爪上端与插接通孔相对、连接齿板与插入槽口相对、定位导向销与导向插孔相对后，伺服电机正向转动，空间凸轮机构带动内爪和定位导向板向上运动，定位导向销与导向插孔26配合起到导向定位作用，连接齿板穿过插入槽口行至连接座板上侧，此过程槽轮机构处于休止段，槽轮不起作用；随后，槽轮机构配合工作，槽轮机构带动内爪转动、使连接齿板与插入槽口错开；最后，槽轮机构处于休止段，空间凸轮机构再带动内爪向下运动、连接齿板压紧在连接座板上，实现将可更换的航天器模块锁紧连接在航天器主体上。

2.根据权利要求1所述的可 在轨更换的模块化快换 机械接口，其特征在于：所述的槽轮机构中的槽轮为八槽槽轮，即槽轮有八个径向设置的拨转槽；所述的传动筒上端周向均布有四个连接齿板；所述的驱动滑槽为两端在下、中部在上的平滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的可在轨更换的模块化快换 机械接口，其特征在于：所述的空间凸轮上固定板上侧面上与连接齿板相对处分别设有与连接齿板相配合的齿板嵌入槽。

4.根据权利要求3所述的可在轨更换的模块化快换 机械接口，其特征在于：所述的空间凸轮上固定板上侧面中部设有圆环形连接板，齿板嵌入槽设置在圆环形连接板上。

5.根据权利要求4所述的可在轨更换的模块化快换 机械接口，其特征在于：所述的传动装置为蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆与伺服电机输出轴相连、涡轮与蜗杆相配合的设置在传动轴上。