[发明专利]矮型双电机驱动框架式支架搬运车在审

专利信息
申请号: 202010791905.0 申请日: 2020-08-08
公开(公告)号: CN111890905A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 赵远;杨振声;韦建龙;肖洪彬;祁宏;李文军;刘德宁;王治伟;郝志军;梁玉芳;杨志龙 申请(专利权)人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
主分类号: B60K1/02 分类号: B60K1/02;B60K17/16
代理公司: 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 代理人: 任林芳
地址: 030006 山西*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 矮型双 电机 驱动 框架 支架 搬运车
【权利要求书】:

1.一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车,包括前机架(3)和后机架(4),前机架(3)与后机架(4)铰接联接,后机架(4)整体为U型框架,其特征在于:U形框架的左右两侧分别设置有摆动式传动箱(6),摆动式传动箱(6)的中部铰接在U形框架左右两侧,摆动式传动箱(6)能够围绕铰接点上下摆动,摆动式传动箱(6)的前端设置有第一后轮(51),摆动式传动箱(6)的后端设置有第二后轮(52),第一后轮(51)和第二后轮(52)通过摆动式传动箱(6)的摆动实现与地面的接触。

2.根据权利要求1所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车,其特征在于:所述前机架(3)的前端设有蓄电池(7),蓄电池(7)的旁边设有驾驶室(1),所述前机架(3)的中部下端设有前桥(8),前桥(8)的两端设有前轮(2)和前制动器(11)。

3.根据权利要求1或2所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车,其特征在于:所述前桥(8)内设有前桥轮边减速器(10)、前差速器(12)、前行星减速器(13)、前电机定子(14)和前电机空芯轴转子(15),轮边减速器(10)位于所述前桥(8)的两侧,前电机空芯轴转子(15)的动力输出端与前行星减速器(13)的动力输入端刚性连接,前行星减速器(13)的动力输出端与前差速器(12)的动力输入端刚性连接,前差速器(12)一侧动力输出端直接与位于同侧的前桥轮边减速器(10)输入端相连接,前差速器(12)另一侧动力输出端与另一个前桥轮边减速器(10)的输入端相连接,且通过前电机空芯轴转子(15)中心的通孔时,不与前电机空芯轴转子(15)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车,其特征在于:所述后机架(4)前端设置有后桥箱(9),后桥箱(9)内设置有伞齿轮组(18)、后差速器(19)、后行星减速器(20)、后电机定子(22)和后电机空芯轴转子(23),伞齿轮组(18)位于后桥箱(9)的两侧,后电机空芯轴转子(23)的动力输出端与后行星减速器(20)的动力输入端刚性连接,后行星减速器(20)的动力输出端与后差速器(19)的动力输入端刚性连接,后差速器(19)的一侧动力输出端直接与位于同侧的伞齿轮组(18)相连接,后差速器(19)的另一侧动力输出端与另一个伞齿轮组(18)相连接,且通过后电机空芯轴转子(23)中心的通孔时,不与后电机空芯轴转子(23)相接触。

5.根据权利要求1或4所述的一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车,其特征在于:所述后桥箱(9)两侧输出端分别与所述摆动式传动箱(6)通过传动轴(17)相连接,所述摆动式传动箱(6)内设置有摆动式传动箱齿轮组(21)和后制动器(16),传动轴(17)的一端与所述伞齿轮组(18)相连接,传动轴(17)的另一端与摆动式传动箱齿轮组(21)相连接,摆动式传动箱齿轮组(21)分别与第一后轮(51)和第二后轮(52)相连接,第一后轮(51)和第二后轮(52)利用后制动器(16)制动。

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