[发明专利]立铣加工超长机械手机构

说明书

本发明公开了一种立铣加工超长机械手机构，旨在提供一种设计合理、提高生产效率和降低生产成本的立铣加工超长机械手机构。本发明包括机架，所述机架上设置有横向夹推装置，所述横向夹推装置上依次设置有移动式立铣装置、侧铣装置组和固定式立铣装置，所述机架上还设置有液晶控制箱，所述横向夹推装置、所述移动式立铣装置、所述侧铣装置组和所述固定式立铣装置均与所述液晶控制箱电性连接。本发明应用于机械设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种机械手机构,特别涉及一种立铣加工超长机械手机构。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。如在立铣加工工序中，由于工件大，人工操作既不安全效率又慢，有的采用机械手操作，但是不能进行异型性的工件加工，需要进行换面操作等，造成生产效率低下等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提高生产效率和降低生产成本的立铣加工超长机械手机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架，所述机架上设置有横向夹推装置，所述横向夹推装置上依次设置有移动式立铣装置、侧铣装置组和固定式立铣装置，所述机架上还设置有液晶控制箱，所述横向夹推装置、所述移动式立铣装置、所述侧铣装置组和所述固定式立铣装置均与所述液晶控制箱电性连接。

进一步的，所述横向夹推装置包括对称设置于所述机架上的移动导轨，两个所述移动导轨之间安装有横移载板，两个所述移动导轨之间还设置有与所述横移载板相连接的传动装置，所述横移载板的两端设置有夹持机构。

进一步的，所述移动式立铣装置包括基台一，所述基台一上设置有纵向移动装置一，所述纵向移动装置一上设置有铣刀架一，所述铣刀架一上设置有铣刀组件一，所述纵向移动装置一上设置有侧铣刀组件，所述侧铣刀组件穿过所述铣刀架一位于所述横向夹推装置的一端；所述侧铣装置组包括两个对称设置于所述移动导轨两侧的侧铣装置，所述侧铣装置包括基台二，所述基台二上设置有纵向移动装置二，上设置有铣刀组件二；所述固定式立铣装置包括基台三，所述基台三上设置有铣刀架三，所述铣刀架三上设置有铣刀组件三。

进一步的，所述铣刀组件一、所述铣刀组件二、所述铣刀组件三和所述侧铣刀组件均包括电机、铣刀、紧固件、限位块和传感器，所述紧固件将所述铣刀组件一、所述铣刀组件二、所述铣刀组件三和所述侧铣刀组件的电机分别固定于所述铣刀架一、所述纵向移动装置二、所述铣刀架三和纵向移动装置上，所述铣刀与所述电机相连接，所述限位块位于所述铣刀底部，且所述限位块与所述铣刀转动连接，所述传感器位于所述电机的侧端上。

进一步的，所述基台一、所述基台二和所述基台三内均设置有升降台。

进一步的，所述纵向移动装置一和所述纵向移动装置二均为液压驱动装置。

进一步的，所述传动装置包括传动丝杆和与所述传动丝杆相连接的伺服电机。

进一步的，所述夹持机构包括夹持驱动电机和与所述夹持驱动电机相连接的夹持板，所述夹持板上设置有若干个快速压紧件。

进一步的，所述移动式立铣装置的一端还设置有照明灯。