[发明专利]一种复合型车辆检测算法

说明书

本发明公开了一种复合型车辆检测算法，属于物联网、智慧停车技术领域，包括控制器，检测算法具体为：车辆停入车位后，通过磁场传感器连续采集磁场变化数据，并以原磁场值为基准，当磁场传感器连续8秒检测到的磁场变化值均超过设定的判断阈值，获取稳定后的磁场值，同时把磁场数据存入缓存，若磁场持续不稳定，此时可判断车位为无车状态。本发明通过“磁场+毫米波雷达”的复合检测判断方式进行车辆进出的判断，经过磁场变化判断后，启用毫米波雷达判断检测点上方是否实际有车辆存在，可避免其它磁性物质对实际车辆进出判断的影响，即使有磁性物质靠近停车位，也可经由雷达过滤掉干扰信息，从而大大地提高车辆进出的检测准确率。

技术领域

本发明涉及物联网、智慧停车技术领域，具体为一种复合型车辆检测算法。

背景技术

随着社会现代化发展，停车管理的方式也日益智能化，路边停车、车位引导等项目目前通过在停车位中安装车辆检测器，又称地磁，进行车辆停放的管理，目前地磁采用的单一型检测算法，通过分析检测点的磁场变化量大小来判断车位是否有车辆进出。

然而现有技术仅通过磁场变化去进行车辆进出判断，很容易受到其他磁性物体干扰，如有其他磁性物质靠近及远离时，磁场也会产生变化，判断为车辆进出，造成误报，影响正常使用，若为并排式车位，该系统无法准确的了解到各区域的剩余车位，很难找到某一停车场的空闲车位，在一定程度上降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术仅通过磁场变化去进行车辆进出判断，很容易受到其他磁性物体干扰，如有其他磁性物质靠近及远离时，磁场也会产生变化，判断为车辆进出，造成误报，影响正常使用，若为并排式车位，该系统无法准确的了解到各区域的剩余车位，很难找到某一停车场的空闲车位，在一定程度上降低了工作效率的问题，提供一种复合型车辆检测算法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合型车辆检测算法，包括控制器，检测算法具体为：

第一步、通过磁场传感器进行环境初始化采用，将车位无车无干扰的磁场环境设置为“磁场基准值”，同时启动毫米波雷达检测，将当前无车辆反射毫米波的环境设置为“雷达基准值”；

第二步、车辆停入车位后，通过磁场传感器连续采集磁场变化数据，并以原磁场值为基准设置判断阈值，当磁场传感器连续8秒检测到的磁场变化值均超过设定的判断阈值，获取稳定后的磁场值，保存该值为“磁场缓存A”，同时把磁场数据存入缓存，若磁场持续不稳定，或无达到上述情况，则无需启动毫米波雷达进行二次判断，此时可判断车位为无车状态；

第三步、获取稳定磁场值后启动毫米波雷达，通过雷达发射锯齿形毫米波，毫米波经由车辆底部反射正弦波给毫米波雷达模块，此时根据反射回的波形的幅值进行判断，若反射波形幅值大于预先设定值，则判断获取毫米波雷达数据并将雷达数据存入缓存为“雷达缓存A”；

第四步、同时进行下列两步处理，其一，通过判断当前的“磁场基准值”与“雷达基准值”是否准确，若不准确，则通过这两个值的自适应处理，更新“磁场基准值”和“雷达基准值”；其二，当满足“磁场缓存A”与“磁场基准值”相比大于预设值，且“雷达缓存A”与“雷达基准值”相比大于预设值时，判断车位状态为有车；

第五步、最终将车位结果上报至网络服务器。

优选地，所述控制器的输出端电性连接有磁场传感器，所述磁场传感器的输出端电性连接有磁场信号采集模块，所述磁场信号采集模块的输出端电性连接有第一数据对比模块，所述第一数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块A。

优选地，所述控制器的输出端电性连接有毫米波雷达，所述毫米波雷达的输出端电性连接有毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块的输出端电性连接有第二数据对比模块，所述第二数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块B。