[发明专利]一种马铃薯收后薯秧杂草清理机

说明书

本发明公开了一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，行走驱动轮设在牵引架上，主动轮在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，从动转动轴通过轴承与牵引架配合，从动轮通过传动带与主动轮相连，翻草齿分布在牵引架两侧，与曲柄和摇杆共同组成曲柄摇杆机构，从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，马铃薯收后薯秧杂草清理机适用于机械化清理马铃薯田收获后的薯秧及杂草，降低了人工作业的劳动强度，提高了作业质量和作业速度，减少后续作业阻力。

技术领域

本发明涉及一种清理机，特别涉及一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，属于农业收获机械技术领域。

背景技术

马铃薯是我国继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物，但马铃薯收获劳动强度大，特别是收后薯秧及杂草的清理更加耗时费工，而自动化的清理机可以有效提高清理薯秧杂草的作业速度和作业质量。

农业发达国家多采用集成化程度高的马铃薯联合收获机进行收获作业，能够同时清理多余薯秧及杂草，具有速度快和效率高的优点，而我国马铃薯大型收获机械入田困难，导致薯秧杂草清理机械化作业普及程度低。目前多采用人力进行清理，但是存在作业效率低，速度慢和耗时长等缺陷，此外人工清理不能保证作业质量，容易导致清理不彻底，地面仍不平整，甚至造成播种机等后续作业机械卡草，发生停机故障，直接影响到马铃薯田后续耕作安排。

发明内容

本发明提供一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，是一种适用于马铃薯田收获后的清理作业机械，可以有效解决人工清理薯秧杂草速度慢、作业强度大和作业质量不能保证的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，所述翻草齿、行走驱动轮、从动轮构成主体框架，所述行走驱动轮设在牵引架上，所述主动轮设在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，所述从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，所述从动转动轴通过轴承与牵引架配合，所述从动轮通过传动带与主动轮相连，所述翻草齿分布在牵引架两侧，和曲柄及摇杆共同组成曲柄摇杆机构，所述从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，所述清理机通过牵引销孔与牵引机构相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引销孔、牵引架、主动转动轴和从动转动轴组合形成支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动转动轴安装在牵引架前端，连接行走驱动轮和主动轮，两者同轴转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从动转动轴安装在牵引架后端，连接从动轮和曲柄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述曲柄在从动转动轴的两侧布置多个，跟随从动转动轴作圆周运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻草齿的齿中与曲柄通过销连接，齿尾与摇杆通过销连接。

本发明的有益效果是：该种马铃薯收后薯秧杂草清理机，适用于小田块作业，相比于现有人工清理作业具有结构紧凑，体型适中和适合等突出优点，可以有效解决无法使用大中型机械的问题，提高了作业质量和机械化水平。两侧设计多个翻草齿，大幅度提高了清理效率，通过皮带传动，保证翻草齿作业稳定性和可靠性，可以为后续作业提供便利，促进农业机械发展。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例1共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的结构示意图。

图2是曲柄摇杆机构示意图。