[发明专利]一种筒体焊接定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种筒体焊接定位装置及方法，该筒体焊接定位装置包括升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构，旋转机构设于升降台上用于带动定位机构旋转，定位机构连接于旋转机构上，所述定位机构做外撑运动用于固定筒体，外夹机构固定连接于升降台上且位于筒体外侧用于夹持筒体，升降台用于带动旋转机构上下运动。本发明还公开一种筒体焊接定位方法。本发明公开的筒体焊接定位装置通过升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构的配合来固定筒体，实现了全自动化焊接，提高了工作效率；通过旋转机构带动定位机构旋转来调节筒体在定位机构上的位置，使筒体在定位机构上的定位更加的精确；通过外夹机构提高的筒体的定位稳定性，提高了焊接精确度。

技术领域

本发明涉及筒体加工技术领域，尤其涉及一种筒体焊接定位装置及方法。

背景技术

筒体焊接是筒体生产制造中很常见的一项环节，以往制造业中，筒体焊接常通过人工实现，其自动化程度低、危险性大、劳动强度高、效率低。筒体焊接自动化是筒体焊接的发展趋势，而筒体定位装置则是筒体焊接实现自动化过程必不可少的设备。但是，现有的筒体定位装置普遍存在定位效率低、定位精度不足以及自动化程度低等问题，这将直接影响后续筒体焊接的质量和效率，不利于筒体焊接自动化的实现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种定位效果好、焊接效率高、以及焊接精确度高的筒体焊接定位装置及方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种筒体焊接定位装置，包括升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构，所述旋转机构设于所述升降台上用于带动所述定位机构旋转，所述定位机构连接于所述旋转机构上，所述定位机构做外撑运动用于固定筒体，所述外夹机构固定连接于所述升降台上且位于所述筒体外侧用于夹持所述筒体，所述升降台用于带动所述旋转机构上下运动进而带动所述定位机构上下运动。

优选的，所述定位机构包括架体、驱动元件、压板、仿形头以及两个间隔设置的撑开结构，所述驱动元件固定在架体上且一端与所述旋转机构连接、另一端连接于所述压板的中部，两个所述撑开结构分别连接于所述压板的两端，所述压板在所述驱动元件的带动下上下移动以带动所述撑开结构外撑或者回缩，筒体套设于所述仿形头和撑开结构外，且所述撑开结构与所述筒体的内壁相抵接。

优选的，每一个所述撑开结构包括竖向导轨、竖向滑块、横向导轨、两横向滑块、两连杆以及外撑杆，所述压板的两端分别连接所述竖向滑块，所述竖向滑块滑动连接于所述竖向导轨，各所述横向滑块均滑动连接于所述横向导轨，各所述连杆的两端分别连接所述竖向滑块和所述横向滑块，所述外撑杆连接于每一个所述横向滑块上。

优选的，所述驱动元件为气缸或者油缸。

优选的，所述架体包括顶板、底板、以及连接于所述顶板和所述底板之间的两个侧板，所述仿形头固定于所述顶板上，所述驱动元件固定连接于所述底板上，所述撑开结构固定连接于两个所述侧板上。

优选的，所述升降台包括底架、与所述底架间隔设置的升降板以及连接于所述升降板和所述底架之间的导向杆和驱动杆，所述驱动杆带动所述升降板沿所述导向杆上下运动，所述定位机构固定于所述升降板上。

优选的，所述升降台还包括两个限位感应器，两个所述限位感应器通过连接板固定于所述底架上，两个所述限位感应器分别用于检测所述升降板的上下两个极限位置。

优选的，所述旋转机构包括固定于所述升降台上的套管、插设于所述套管内的回转轴、固定于所述升降台上且连接所述回转轴用于带动所述回转轴旋转的电机，所述回转轴远离所述电机的另一端与所述定位机构连接。

优选的，还包括设于所述外夹机构上的吹渍机构，所述吹渍机构位于所述筒体外侧用于去除筒体外表面的污渍。

一种筒体焊接定位方法，包括如下步骤：

步骤S1，将筒体传送至定位机构的上方；