[发明专利]一种桩位的引导方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种桩位的引导方法，考虑到抱桩结构在运动时是上下垂直运动的，因此预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系是固定不变的，本申请可以预先确定出桩机上的预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系，因此后续可以根据预设固定参考点的第一实时平面位置坐标以及平面位置关系确定出抱桩结构的第二实时平面位置坐标并对其进行提示，驾驶员可以根据提示对桩机进行高效的桩位引导控制，且由于本申请应用于处理器中，无需人工进行反复的抱桩结构位置的测量，降低了人力成本以及时间成本。本发明还公开了一种桩位的引导装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上桩位的引导方法相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及桩工机械领域，特别是涉及一种桩位的引导方法，本发明还涉及一种桩位的引导装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在建造建筑物时，很多情况下都需要在地基上打桩，在进行打桩作业时，首先要做的就是将桩机上的抱桩结构的位置移动到目标桩位点，然后才能进行打桩作业，但是抱桩结构是一个运动的机构，因此无法在其上面安装定位装置对其进行定位，也就无法快速高效地将抱桩结构的位置与目标桩位点对齐，现有技术中通常需要通过人工测量的方式来辅助桩机的移动，不但耗费了较大的人力，而且作业时间较长，人力成本以及时间成本都比较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种桩位的引导方法，无需人工进行反复的抱桩结构位置的测量，降低了人力成本以及时间成本；本发明的另一目的是提供一种桩位的引导装置、设备及计算机可读存储介质，无需人工进行反复的抱桩结构位置的测量，降低了人力成本以及时间成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种桩位的引导方法，应用于处理器，包括：

预先确定出桩机上的预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系；

获取所述预设固定参考点的第一实时平面位置坐标；

根据所述第一实时平面位置坐标以及所述平面位置关系确定出所述抱桩结构的第二实时平面位置坐标；

控制提示器提示所述第二实时平面位置坐标，以便驾驶员通过控制所述桩机使得所述第二实时平面位置坐标趋近于目标桩位点。

优选地，所述预先确定出桩机上的预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系具体为：

预先确定出桩机上的第一预设子固定参考点、第二预设子固定参考点与抱桩结构三者的平面坐标；

根据三个所述平面坐标确定出所述第一预设子固定参考点分别与所述第二预设子固定参考点以及所述抱桩结构形成的两条线段之间的夹角以及所述第一预设子固定参考点与所述抱桩结构之间的距离；

则所述根据所述第一实时平面位置坐标以及所述平面位置关系确定出所述抱桩结构的第二实时平面位置坐标具体为：

X＝A₊Lsinα；

Y＝B+Lcosα；

其中，X为所述抱桩结构的平面坐标中的横坐标，Y为所述抱桩结构的平面坐标中的纵坐标，A为所述第一预设子固定参考点的横坐标，B为所述第一预设子固定参考点的纵坐标，L为所述第一预设子固定参考点与所述抱桩结构之间的距离，α为所述第一预设子固定参考点分别与所述第二预设子固定参考点以及所述抱桩结构形成的两条线段之间的夹角。

优选地，所述根据三个所述平面坐标确定出所述第一预设子固定参考点分别与所述第二预设子固定参考点以及所述抱桩结构形成的两条线段之间的夹角具体为：

根据三个所述平面坐标确定出三个点形成的三角形的三边长度；