[发明专利]一种双坐标绕线机械手的升降装置

说明书

本发明公开一种双坐标绕线机械手的升降装置，涉及变压器绕线设备技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接，通过链条和第二丝杠控制支座上下滑动，提高支座的传动精度和运动平稳性，同时支座具有一定的负载能力，保证了机械手绕线的稳定性。

技术领域

本发明属于变压器绕线设备技术领域，具体涉及一种双坐标绕线机械手的升降装置。

背景技术

电子变压器是非常重要的安全规范电子零部件，其产品在设计和生产过程中会使用挡墙胶带、套管、反折胶带等部件增加变压器的安全特性，这些部件的增加，要求变压器只能采用手工作业才能满足安全规范，导致当前安全电子变压器以手工单机作业为主，其作业方式为：一线员工亲手工操作一台单轴绕线机，手工方式绕线、包胶带、包挡墙较低、穿套管、贴反折胶带等，导致产品生产效率低下，需求的劳动力大，产品品质一致性不高的状况。

为了提高生产效率，降低生产成本，设计研发专用的绕线机械手代替手工进行操作，采用双坐标工作台，保证绕线机械手的精准定位，调整灵活，同时，为了提高绕线机械手运行平稳，需要设计传动平稳可靠的升降装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双坐标绕线机械手的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种双坐标绕线机械手的升降装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；

所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；

所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接。

作为本发明进一步的方案，所述链轮与支撑板转动连接，所述支撑板与支臂固定连接，所述链轮与转轴固定连接，所述转轴上设有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与转轴通过矩形键固定连接，所述转轴下方设有转动的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述第二圆锥齿轮底端与转动的第一同步轮固定连接，所述第一同步轮与电机的输出轴固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述第二丝杠顶端与第二同步轮固定连接，所述第二同步轮通过同步带与转动的第一同步轮连接。

作为本发明进一步的方案，所述转轴下方设有与第二圆锥齿轮活动啮合卡合的限位块，所述限位块与转轴滑动连接。

作为本发明进一步的方案，所述限位块远离第二圆锥齿轮的一端与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的底座与支臂的侧面固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述第二丝杠两侧对称分布有用于涂油的毛刷，所述毛刷与支臂固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述毛刷通过第一气管与负压分流器连通，所述负压分流器通过第二气管与储油罐连通，所述储油罐固定安装在顶板上，所述顶板与支臂固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述负压分流器内设有水平滑动的活塞，所述活塞远离负压分流器端固定连接有连接板，所述连接板与负压分流器之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与连接板和负压分流器固定连接。