[发明专利]一种图像噪声水平估计、抑制方法、装置及电子设备在审
| 申请号: | 202010791185.8 | 申请日: | 2020-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN111932514A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
| 发明(设计)人: | 邹羽欣;王天鹤;熊意超 | 申请(专利权)人: | 上海媒智科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
| 地址: | 200030 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 噪声 水平 估计 抑制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种图像噪声水平估计方法,其特征在于,包括:
获取不同场景下同一目标物的多张图像;
计算所述图像中RGB通道噪声的均值及方差的范围,作为噪声水平估计结果。
2.根据权利要求1所述的图像噪声水平估计方法,其特征在于,所述计算所述图像中RGB通道噪声的均值及方差的范围,包括:
对单个场景下获得的图像进行逐帧相减,得到噪声图像;
对每张所述噪声图像分别求出其RGB通道上的均值及方差,统计出分布直方图,剔除异常值后得到每个场景下的各个通道的均值及方差的范围;
对所有场景下的图像进行上述处理,最终得到整体噪声在RGB通道上均值及方差的范围。
3.根据权利要求1或2所述的图像噪声水平估计方法,其特征在于,所述获取不同场景下同一目标物的多张图像,包括:
根据项目要求确定场景,拍摄不同场景下的噪声图像;
在每个场景下对目标物进行连续拍摄,拍摄时需确保相机和物体位置的稳定和无任何外界干扰,确保图像中噪声来源的一致性。
4.一种图像噪声抑制方法,其特征在于,包括:
采用权利要求1~3任一所述方法对所述图像进行噪声水平估计;
使用高斯分布模拟噪声的分布,将所述噪声水平估计所得的结果作为超参设计数据增强;
将所述数据增强加入深度学习网络中,并对所述深度学习网络进行训练,提升对噪声的鲁棒性。
5.根据权利要求4所述的图像噪声抑制方法,其特征在于,使用高斯分布模拟噪声的分布,将所述噪声水平估计所得的结论作为超参设计数据增强,包括:
对于图像的RGB每个通道,在其所对应的均值及方差范围内,每次各随机选择一个值,产生对应的高斯分布作为图像噪声分别加到通道上;
设置数据增强概率,用来平衡训练时原图和加噪声图像出现的概率。
6.一种图像噪声抑制装置,其特征在于,包括:
图像收集模块,在每个场景下对目标物进行连续拍摄,得到不同场景下的图像;
噪声水平评估模块,对所述图像收集模块得到的图像进行噪声水平估计;
数据增强模块,使用高斯分布模拟噪声的分布,使用所述噪声水平评估模块所得的结论作为超参设计数据增强;
网络训练模块,将所述数据增强模块所得的数据增强加入深度学习网络中,并对所述深度学习网络进行训练。
7.根据权利要求6所述的图像噪声抑制装置,其特征在于,所述噪声水平评估模块包括:计算图像中RGB各个通道噪声的均值及方差的范围。
8.根据权利要求7所述的图像噪声抑制装置,其特征在于,所述噪声水平评估模块包括:
对单个场景下拍摄所得的噪声图像进行逐帧相减,得到噪声图像;
对每张所述噪声图像分别求出其RGB通道上的均值及方差,统计出分布直方图,剔除异常值后得到每个场景下的各个通道的均值及方差的范围;
对所有场景下的图像进行上述处理,最终得到整体噪声在RGB通道上均值及方差的范围。
9.根据权利要求8所述的图像噪声抑制装置,其特征在于,所述数据增强模块,包括:
对于图像的RGB每个通道,在其所对应的均值及方差范围内,每次各随机选择一个值,产生对应的高斯分布作为图像噪声分别加到通道上;
设置数据增强概率,用来平衡训练时原图和加噪声图像出现的概率。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-3任一所述的图像噪声水平估计方法或权利要求4-5任一所述的图像噪声抑制方法。
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