[发明专利]货物搬运方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种货物搬运方法，其特征在于，所述方法包括：

在从货物的起点到所述货物的终点需要对所述货物进行接驳搬运的情况下，基于多个候选接驳点中的每一个候选接驳点的关联信息，从所述多个候选接驳点中选择目标接驳点，所述候选接驳点的关联信息包括：所述候选接驳点的导航距离、所述候选接驳点的繁忙度，所述候选接驳点的导航距离为所述起点与所述候选接驳点之间的距离和所述终点与所述候选接驳点之间的距离之和；

基于所述目标接驳点，控制送货设备和接货设备对所述货物进行接驳搬运，其中，所述送货设备和所述接货设备的活动区域不同且有重叠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于多个候选接驳点中的每一个候选接驳点的关联信息，从所述多个候选接驳点中选择目标接驳点包括：

对于所述每一个候选接驳点，基于所述候选接驳点的导航距离的预设权重和所述候选接驳点的繁忙度的预设权重对所述候选接驳点的导航距离和所述候选接驳点的繁忙度进行加权计算，得到所述候选接驳点的得分；

将得分最小的候选接驳点选择为所述目标接驳点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选接驳点的导航距离的预设权重为在当前的搬运场景下导航距离的预设权重，所述候选接驳点的繁忙度的预设权重为在当前的搬运场景下繁忙度的预设权重，其中，当前的搬运场景与在所述起点对所述货物的处理和/或在所述终点对所述货物进行的处理相关。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在基于多个候选接驳点中的每一个候选接驳点的关联信息，从所述多个候选接驳点中选择目标接驳点之前，所述方法还包括：

确定所述起点的位置和所述终点的位置是否位于同一个活动区域中，每一个设备类型各自对应一个活动区域，同一个设备类型的搬运设备的位置位于对应于所述同一个设备类型的活动区域中；

若否，确定从货物的起点到所述货物的终点需要对所述货物进行接驳搬运。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个候选接驳点的位置位于对应于所述送货设备所属的设备类型的活动区域与对应于所述接货设备所属的设备类型的活动区域的活动区域重叠处。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述接货设备发送的注册请求，注册请求包括：所述货物的标识、所述目标接驳点的标识；

响应于接收到所述送货设备发送的触发信息并且确定所述触发信息中的项与注册请求中的项匹配，向所述接货设备发送通知信息，以通知所述接货设备前往所述目标接驳点，所述触发信息包括：所述货物的标识、所述目标接驳点的标识、指示所述货物已经到达所述目标接驳点的指示信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述接货设备发送等待位置，以使得所述接货设备在未接收到所述通知信息的情况下，在所述等待位置进行等待。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，与所述接货设备相关联的多个接货任务包括：针对所述货物的接货任务、至少一个针对所述货物的关联货物的接货任务，其中，所述关联货物的终点与所述货物的终点相同并且与所述关联货物相关联的目标接驳点为所述目标接驳点；以及所述方法还包括：

在所述多个接货任务包括至少两个可合并接货任务的情况下，将至少两个可合并接货任务进行合并，得到合并接货任务，至少两个可合并接货任务基于参考信息确定，参考信息包括：所述货物占用的空间和所述关联货物占用的空间、所述接货设备的容纳空间、所述货物的优先级和所述关联货物的优先级；

将所述合并接货任务作为所述接货设备当前需要执行的接货任务；

基于所述目标接驳点的当前的空闲容纳空间，确定与可合并接货任务相关联的送货设备的出发方式，其中，与可合并接货任务相关联的送货设备为用于将可合并接货任务针对的货物搬运至所述目标接驳点的送货设备。