[发明专利]基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统有效
申请号: | 202010789655.7 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111982296B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 刘刚;马丽;张旭东;邢子正;冯彦坤 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01J5/04;G01J5/08;G01K13/00;A61B5/01 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 红外 视频 运动 目标 体表 温度 快速 检测 方法 系统 | ||
本发明实施例公开了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统。该方法,包括:基于热红外视频中的每一帧热红外图像,动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描;根据温度扫描结果,确定左线的位置、右线的位置以及下线与动态扫描检测线之间的最优步长,并根据最优步长确定下线的位置;根据左线的位置、右线的位置以及下线的位置,自适应改变检测框,以通过检测框对运动目标的目标区域进行定位追踪;根据目标区域内目标位置的温度,确定运动目标的体表温度。本发明的实施例,可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测,能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。
技术领域
本发明涉及温度检测技术领域,具体涉及一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统。
背景技术
目前,通过热红外技术测量运动目标的温度需要人工标定。例如:技术人员手动圈定感兴趣的区域,进而获取对应位置的温度。然而,人工标定法不能满足在线检测的需要,并且耗费大量人力。近年来,基于相关滤波器的FDSST跟踪方法具有优异的跟踪性能,但由于可见光视频与热红外视频存在着差异。其在可见光视频中可以取得较好的检测效果,但是由于热红外图像噪声大、图像分辨率低、对比度低、缺少纹理、缺少清晰的边缘,致使检测和跟踪性能下降。
发明内容
基于现有技术中存在的问题,本发明实施例公开了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统,该方法可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测,能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。
第一方面,本发明实施例中提供了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法,包括:
基于热红外视频中的每一帧热红外图像,动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描,其中,所述动态扫描检测线位于下限动态检测线和检测框的下线之间,下限动态检测线和所述下线间隔第一预定距离,动态扫描检测线与所述下线之间的最小距离为第二预定距离;
根据温度扫描结果,确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长,并根据所述最优步长确定所述下线的位置;
根据所述左线的位置、右线的位置以及所述下线的位置,自适应改变所述检测框,以通过所述检测框对所述运动目标的目标区域进行定位追踪;
根据所述目标区域内目标位置的温度,确定所述运动目标的体表温度。
进一步地,所述根据温度扫描结果,确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长,并根据所述最优步长确定所述下线的位置,包括:
如果所述左线扫描的最高温度大于预定温度,则向左平移所述左线;
如果所述右线扫描的最高温度大于所述预定温度,则向右平移所述右线;
如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度大于所述预定温度,则将此时所述动态扫描检测线和所述下线之间的距离差值作为所述最优步长,并根据所述最优步长向下移动所述下线。
进一步地,还包括:
如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度不大于所述预定温度,则保持所述下线的位置不变。
进一步地,还包括:确定所述目标区域内目标位置的温度的步骤,具体包括:
将所述目标区域内最高温度对应的位置作为所述目标位置;
根据预设的邻域范围,得到所述目标位置的邻域;
计算所述邻域中每个位置的温度的平均值,得到所述目标位置的温度。
进一步地,所述根据所述目标区域内目标位置的温度,确定所述运动目标的体表温度,包括:
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