[发明专利]一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统

权利要求书

1.一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，其特征在于，包括应急智能杆主体、地面控制模块和后台中心模块；

所述应急智能杆主体包括带有锁定万向轮(2)的底座(1)，位于底座(1)内部的蓄电池(3)，垂直安装在所述底座(1)上的灯杆(4)，围绕在所述灯杆(4)上部四周的信号显示组件(5)，用于进行交通指挥；

位于灯杆(4)顶部的箱体(6)，所述箱体(6)内部设有自动盘线器(7)，所述自动盘线器(7)内的线缆(8)一端向下贯穿空心的灯杆(4)并延伸至底座(1)与所述蓄电池(3)电性连接，所述线缆(8)的另一端向上贯穿箱体(6)顶板与位于箱体(6)顶部外侧的无人机(9)电性连接；

连接在所述无人机(9)底部的T形支架(10)，所述T形支架(10)上分别固定有主摄像机(11)和副摄像机(12)，所述主摄像机(11)和副摄像机(12)位于同一水平线上且均与地面形成俯视角度，用于在无人机(9)位于高空时对交通路口进行大范围全景拍摄，以此获取实时路口远景的交通数据；

安装在箱体(6)四个侧面的电子眼摄像头(14)，每个所述电子眼摄像头(14)对应一个路口，用于获取实施路口近景的交通数据；

所述地面控制模块安装于底座(1)内，用于将应急智能杆上搭载的主摄像机(11)、副摄像机(12)、电子眼摄像头(14)采集到的交通数据发送至所述后台中心模块，并由后台中心模块进行综合运算，得出当前路况下所有车辆和行人的平均等待时间最短的交通信号灯时间分配方案并将时间分配方案传输到信号显示组件(5)进行显示；

通过后台中心模块发送信号由地面控制模块控制自动盘线器(7)释放线缆(8)以及控制无人机(9)起飞，无人机(9)通过线缆(8)牵引并进行供电，当飞到一定高度的无人机(9)携带的主摄像机(11)、副摄像机(12)对路口的路况进行全景俯拍，主摄像机(11)为彩色摄像机，副摄像机(12)为黑白摄像机，两个摄像机将拍摄到的图像通过无线信号传输回后台中心模块，后台中心模块将黑白视频和彩色视频进行合成，增强图形清晰感，从而根据拍摄到的视频画面和电子眼摄像头(14)获取各个支路上的车辆位置、车辆速度、行人位置、行人速度等交通数据；根据当前位置和速度预算各个车辆和行人到达路口的时间，对所有路口的计算结果进行综合运算，得出当前路况下所有车辆和行人的平均等待时间最短的交通信号灯时间分配方案，并将时间分配方案传输到交通信号灯。

2.如权利要求1所述的一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，其特征在于，所述地面控制模块包括数据存储中心、无线信号收发器、PLC控制芯片，所述数据存储中心用于暂存交通数据并将这些数据通过所述无线信号收发器发送至后台中心模块；所述PLC控制芯片是用于通过无线信号收发器接收后台中心模块的反馈信息，用于控制信号显示组件(5)、无人机(9)、自动盘线器(7)的运行。

3.如权利要求1所述的一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，其特征在于，所述主摄像机(11)采用彩色摄像头，所述副摄像机(12)采用黑白摄像机。

4.如权利要求1所述的一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，其特征在于，信号显示组件(5)的每个侧面上均设有用于显示颜色的信号显示灯(15)和用于显示时间的信号显示屏(16)。

5.如权利要求1所述的一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，其特征在于，所述T形支架(10)包括通过螺纹连接在所述无人机(9)底部中心位置的螺杆(17)，螺杆(17)内为空心结构用于所述线缆(8)穿过，螺杆(17)的水平两端各连接有一个臂板(18)，所述臂板(18)的下方设有用于放置所述主摄像机(11)或者副摄像机(12)的固定框体(19)，所述固定框体(19)底部设有用于露出摄像头的窗口(20)，固定框体(19)的两侧横向设有用于对主摄像机(11)或者副摄像机(12)进行限位的紧固螺栓(21)。

6.如权利要求1所述的一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，其特征在于，所述底座(1)为圆柱形，在底座(1)四周设有环形防撞保险杠(26)，所述防撞保险杠上缠绕有警示标志(27)。