[发明专利]电动车试驾模式的控制方法及系统有效
| 申请号: | 202010789265.X | 申请日: | 2020-08-07 | 
| 公开(公告)号: | CN111845735B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 | 
| 发明(设计)人: | 曹标 | 申请(专利权)人: | 摩登汽车(盐城)有限公司 | 
| 主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/182;B60L15/20 | 
| 代理公司: | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人: | 孙静 | 
| 地址: | 224000 江苏省盐城市经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动车 模式 控制 方法 系统 | ||
1.一种电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S0:判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令;
若是,则进入试驾模式;
若否,则继续执行步骤S0;其中,
当所述电动车进入试驾模式时,根据所述试驾模式的模式参数和所述电动车的当前驾驶状态信息对所述电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制所述电动车进行紧急制动;所述试驾模式包括高速模式、低速模式和紧急制动模式;所述高速模式的模式参数包括第一速度阈值,所述低速模式的模式参数包括第二速度阈值,所述紧急制动信息为所述电动车进入所述紧急制动模式的信息;所述当前驾驶状态信息包括当前车速;并且,
当所述电动车进入试驾模式时,根据所述电动车的当前驾驶状态信息和试驾模式的模式参数对所述电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制所述电动车的电子驻车系统包括:
当所述电动车进入所述试驾模式的高速模式时,根据所述电动车的当前车速和所述第一速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,以使所述电动车以不超过所述第一速度阈值的速度行驶;
当所述电动车进入所述试驾模式的低速模式时,根据所述电动车的当前车速和所述第二速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,以使所述电动车以不超过所述第二速度阈值的速度行驶;
当所述电动车进入紧急制动模式时,控制所述电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对所述电动车进行紧急制动。
2.如权利要求1所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,根据所述电动车的当前车速和所述第一速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,包括以下步骤:
S1:实时采集所述电动车的当前车速;
S2:判断所述当前车速是否大于所述第一速度阈值;
若是,则保持与所述第一速度阈值对应的电机扭矩;
若否,则根据所述电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行所述步骤S1和所述步骤S2;并且,
根据所述电动车的当前车速和所述第二速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,包括以下步骤:
S3:实时采集所述电动车的当前车速;
S4:判断所述当前车速是否大于所述第二速度阈值;
若是,则保持与所述第二速度阈值对应的电机扭矩;
若否,则根据所述电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行所述步骤S3和所述步骤S4;并且,
控制所述电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对所述电动车进行紧急制动,包括以下步骤:
S5:控制所述电动车停止输出电机扭矩;
S6:利用所述车身稳定系统为所述电动车的车轮轮缸提供防抱死最大制动力;
S7:实时采集所述电动车的当前车速;
S8:判断所述电动车的当前车速是否等于零;
若是,则利用所述电子驻车系统对所述电动车进行驻车制动;
若否,则重复执行所述步骤S5~S7。
3.如权利要求2所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,所述第一速度阈值在80km/h至100km/h的范围内;并且,
所述第二速度阈值在40km/h至60km/h的范围内。
4.如权利要求3所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,所述紧急制动信息包括:
所述电动车内的噪音超过预设音量阈值;或,
所述电动车接收到进入紧急制动模式的触发操作。
5.如权利要求4所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,所述预设音量阈值的范围为75分贝至85分贝。
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