[发明专利]一种智能化防水板作业台车

说明书

本发明公开了一种智能化防水板作业台车，包括能够移动的门架总成、设置于门架总成一端的可伸缩的转臂以及设置于门架总成上的抬升架，门架总成上的两侧设置有多个相互平行的工作台，门架总成顶面上的两端均设置有两个相对的液压缸，门架总成端部的两个液压缸之间连接有能够转动的转动轴，转动轴的中部套设有链轮，链轮之间绕设有传动链条，门架总成的两侧还设置有能够转动的花键轴、套设于花键轴上的连接块，连接块固定有气缸，气缸连接有支撑杆；本发明避免了人工搬运钢筋，降低了工人的劳动量，支撑杆可以为钢筋的绑扎提供足够的空间。

技术领域

本发明属于隧道防水板施工技术领域，涉及一种智能化防水板作业台车。

背景技术

目前，在低下隧道工程施工中，采用复合式衬砌施工的隧道，隧道为了避免漏水需要进行防水材料的铺设，防水板是防水材料的主要组成部分。传统的施工方式均为人工铺设，但是由于防水板重量很重，移动防水板均非常不方便且耗时耗力。

现有市场上出现了防水板的作业台车，防水板的作业台车一般包括放置于隧道内的门架，门架上安装有可做圆周运动的转臂，转臂上设置有安装防水板的圆辊，在液压或者电力装置驱动下，带动转臂转动将圆辊上的防水板进行展开，然后在将用于固定防水板的钢筋运送到门架顶部，有工人绑扎到隧道表面以固定防水板；为了工人有足够的操作空间，在门架的顶部安装了支撑架，但是支撑架有若干横杆以及纵杆构成，在防水板展开后，将支撑架组装并固定到门架的顶部，然后将钢筋运送到门架上，如此增加了防水板的施工工艺步骤，增加了工人的劳动量，而且，安装的支撑架增加了工人运送钢筋的难度，也不便于工人进行钢筋的绑扎作业。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种智能化防水板作业台车，能够为钢筋的铺设提供足够的空间，同时可以降低工人劳动量，还便于钢筋的绑扎作业。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能化防水板作业台车，其特征在于，包括可移动的门架总成、设置于门架总成一端的可伸缩的转臂以及设置于门架总成上抬升架，所述抬升架的下端铰接有滑块，滑块沿门架总成长度方向能够滑动，所述滑块和抬升架下端连接有第一驱动组件，所述抬升架顶面上设置有能够容纳钢筋的凹槽，凹槽中部下方设置有开设于抬升架上的通道；

所述门架总成上的两侧设置有多个相互平行的工作台，工作台通过伸缩结构与门架总成连接，所述门架总成顶面上的两端均设置有两个相对的液压缸，门架总成端部的两个液压缸之间连接有能够转动的转动轴，所述转动轴的中部套设有链轮，两个所述链轮之间绕设有传动链条，其中一个链轮连接有第二驱动组件，所述传动链条上设置有等间距排布的挂钩，所述挂钩能够从通道中穿过并将凹槽底部的钢筋勾出；

所述门架总成的两侧的端部均设置有固定座，门架总成两侧的固定座相互对齐，门架总成的一侧的固定座之间连接有能够转动的花键轴，所述花键轴的一端连接有伺服电机，所述花键轴上套设有多个连接块，所述连接块上固定有气缸，所述气缸的活塞杆端连接有支撑杆。

进一步的，所述门架总成的下端设置有步履机构、轮胎机构或者轨道机构。

进一步的，所述抬升架呈拱型，所述凹槽从抬升架的外圆面沿抬升架径向进行延伸，所述凹槽的轨迹与抬升架的轨迹相同，所述通道位于抬升架内圆面的弧顶处，所述通道与凹槽相连通。

进一步的，所述门架总成的下端设有轨道，所述滑块上开设有与轨道相配合的滑槽，所述滑块上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述滑块上固定有能够与主动齿轮啮合的长条形的齿条。

进一步的，所述伸缩结构包括设置于向门架总成上的光轴和设置于工作台两侧的无杆气缸，所述无杆气缸于光轴上往复滑动。

进一步的，所述第一驱动组件为两个相互对齐的油缸或同步运转的齿轮结构。

进一步的，所述挂钩由两个相互平行的平板组成，所述平板一端设置有拉钩部，所述平板上开设两个通孔，所述传动链条的销轴穿过通孔内并将平板固定到传动链条上。