[发明专利]人脸关键点检测装置

说明书

本发明实施例公开了一种人脸关键点检测装置。通过对各关键点区域分别进行在当前帧的第一位置坐标集合中的位置坐标数据的更新，使得能够分别降低各关键点区域的人脸关键点的抖动，实现了降低抖动的精确性。通过计算得到能够代表目标关键点区域在当前帧和前一帧之间的整体移动量的相对偏移量，使得能够利用该相对偏移量精确确定目标人脸关键点在更新后的第一位置坐标集合中的位置坐标数据，进一步降低人脸关键点的抖动。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人脸关键点检测装置。

背景技术

人脸关键点的作用是精确定位和分割人脸各个部位的位置，比如眼睛、眉毛、嘴巴的精确外轮廓，脸型的外轮廓等等，且人脸关键点可以应用的领域也很多，比如人脸变形(瘦脸、大眼等)、虚拟上妆和动画电影等领域。

在基于人脸视频的动态虚拟技术中，通常需要对人脸关键点进行检测，然而，目前已有的人脸关键点检测方法的准确性低且稳定性差，检测到的人脸关键点容易产生视觉效果上的抖动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人脸关键点检测装置，可以降低检测到的人脸关键点的抖动，准确性高且稳定性好。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种人脸关键点检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取人脸视频当前帧中各关键点区域分别对应的位置坐标集合，及获取所述各关键点区域在所述当前帧的前一帧中分别对应的位置坐标集合，所述位置坐标集合中包含关键点区域中的各人脸关键点的位置坐标数据；

对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，所述目标关键点区域为任一所述关键点区域，所述第三位置坐标集合对应的位置重心在所述前一帧中的位置，与所述目标关键点区域在所述当前帧中的第一位置坐标集合对应的位置重心在所述当前帧中的位置相同；

确定所述第二位置坐标集合及所述第三位置坐标集合之间的相对偏移量；

根据所述相对偏移量更新所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据，将更新得到的第一位置坐标集合中的位置坐标数据，作为所述当前帧中所述目标关键点区域对应的人脸关键点的位置坐标数据，以确定所述当前帧中各人脸关键点的位置坐标。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

通过获取人脸视频当前帧中各关键点区域分别对应的位置坐标集合，及获取各关键点区域在当前帧的前一帧中分别对应的位置坐标集合，位置坐标集合中包含关键点区域中的各人脸关键点的位置坐标数据；对目标关键点区域在前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到目标关键点区域在前一帧中的第三位置坐标集合，目标关键点区域为任一关键点区域，该第三位置坐标集合对应的位置重心在前一帧中的位置，与第一位置坐标集合对应的位置重心在当前帧中的位置相同；确定第二位置坐标集合及第三位置坐标集合之间的相对偏移量；根据相对偏移量更新第一位置坐标集合进行更新，将更新得到的第一位置坐标集合中的位置坐标数据，作为当前帧中目标关键点区域包含的人脸关键点的位置坐标数据，以确定当前帧中各人脸关键点的位置坐标。通过对各关键点区域分别进行在当前帧的第一位置坐标集合中的位置坐标数据的更新，使得能够分别降低各关键点区域的人脸关键点的抖动，实现了降低抖动的精确性。通过计算得到能够代表目标关键点区域在当前帧和前一帧之间的整体移动量的相对偏移量，使得能够利用该相对偏移量精确确定目标人脸关键点在更新后的第一位置坐标集合中的位置坐标数据，进一步降低人脸关键点的抖动。

附图说明