[发明专利]一种用于汽车连接器的自动组装机

说明书

本发明提出了一种用于汽车连接器的自动组装机，主要包括：供料机构、翻转机构、防水槽检测机构、搬运机构、振动盘和分度盘，所述供料机构设置于翻转机构的上游用于供产品，所述翻转机构对产品进行翻转，所述防水槽检测机构设置在翻转机构下游，用于检测防水槽的形状，所述搬运机构设置于防水槽检测机构上方，用于将产品从防水槽检测机构搬运至分度盘处的治具中，所述振动盘设置于分度盘的外侧用于供导电端子，所述分度盘上依次设置有：预压机构、压装机构、锁板件检测机构、导通绝缘检测机构、导电端子高度检测机构、导电端子宽度检测机构、良品排出机构、不良品排出机构。本发明能够解决现有的汽车连接器组装、检测效率低，精准度差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车连接器领域，尤其是涉及一种用于汽车连接器的自动组装机。

背景技术

汽车连接器是一种用于汽车电子件的零部件，主要用于进行数据和电能的传输。如图21所示，现有的一种汽车连接器主要包括：壳体1501、锁板件1502、以及设置于壳体内的导电端子1504，在壳体靠近锁板件处开设有防水槽1503。

本汽车连接器在组装时，需要先将壳体和锁板件组装到位，然后将导电端子插入壳体内，接着需要对产品进行检测：防水槽形状检测、锁板件安装到位检测、导电端子导通绝缘检测、导电端子高度检测、导电端子宽度检测等。现有的组装机是半自动组装机，需要人工半自动进行产品检测，不仅效率低下，检测的精准度也有待提高，需要一种全自动的组装检测设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种用于汽车连接器的自动组装机,能够解决现有的汽车连接器组装、检测效率低，精准度差的问题。

本发明的主要内容包括：一种用于汽车连接器的自动组装机，主要包括：供料机构、翻转机构、防水槽检测机构、搬运机构、振动盘和分度盘，所述供料机构设置于翻转机构的上游用于供产品，所述翻转机构对产品进行翻转，所述防水槽检测机构设置在翻转机构下游，用于检测防水槽的形状，所述搬运机构设置于防水槽检测机构上方，用于将产品从防水槽检测机构搬运至分度盘处的治具中，所述振动盘设置于分度盘的外侧用于供导电端子，所述分度盘上依次设置有：预压机构、压装机构、锁板件检测机构、导通绝缘检测机构、导电端子高度检测机构、导电端子宽度检测机构、良品排出机构、不良品排出机构。

优选地，所述供料机构主要包括：上料台、输送台、振动电机和吹气机，所述上料台设置于输送台前端，所述振动电机设置于输送台底部，所述吹气机设置于输送台上方。

优选地，所述翻转机构主要包括：翻转气缸、连接块、固定块和接料口，所述接料口的位置与输送台出料端相对应，所述接料口通过固定块连接至连接块，所述连接块连接翻转气缸的活塞杆。

优选地，所述防水槽检测机构主要包括：固定架、支撑板、气缸、活动块和检测头，所述支撑板的数量为两个且对称设置于固定架两侧，在两个支撑板上均设置有气缸，两个气缸的活塞杆能相对运动，两个活塞杆分别连接活动块，两个检测头分别设置于活动块一侧，两个检测头能相对运动。

优选地，所述搬运机构主要包括：底座A，在所述底座A上设置有背板A，在所述背板A靠近防水槽检测机构的一侧设置有限位板A，所述限位板A处开设有弧型的限位槽A，在弧型的限位槽A的圆心处设置有一转轴A，所述转轴A连接连杆A，所述连杆A的一端连接销轴A，另一端连接转轴A，所述销轴A卡设于限位槽A内，所述连杆A连接至少一根固定杆A，在所述固定杆A的底部设置有夹爪气缸A，在所述背板A的另一侧设置有电机A，所述电机A的主轴连接转轴A。

优选地，所述预压机构主要包括：背板B，在所述背板B靠近分度盘的一侧开设有弧型的限位槽B，在弧型的限位槽B的圆心处设置有一转轴B，所述转轴B连接连杆B，所述连杆B的一端连接销轴B，另一端连接转轴B，所述销轴B卡设于限位槽B内，在所述连杆B的下端设置有夹爪气缸B，在所述背板B的另一侧设置有电机B，所述电机B的主轴连接转轴B。